北京日报客户端|酷！无人驾驶汽车开进服贸会，你也能体验
“没方向盘 ， 车也能开 ， 真酷！”无人驾驶小巴士稳稳停车 ， 7岁的小男孩浩浩从车里走出来 ， 忍不住向爸爸分享心中的好奇与兴奋 。服贸会期间 ， 市民除了逛盛大精彩的展览 ， 看炫酷的机器人 ， 感受冬奥的魅力 ， 还可以来到无人驾驶体验区 ， 坐上“无方向盘、无油门踏板、无驾驶员”的汽车 ， 尝鲜未来出行新体验 ， 感受科技魅力 。
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【北京日报客户端|酷！无人驾驶汽车开进服贸会，你也能体验】无人驾驶体验区在国家体育馆东侧的天辰东路上 。采访人员在现场看到 ， 这段大约400米长的封闭路段上 ， 多辆无人驾驶汽车正载人缓缓行驶 。北京市科委现场相关负责人说 ， 从上午开始 ， 前来体验的观众一直络绎不绝 ， 6辆无人驾驶车不停地循环载客体验 。
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黑车窗 ， 浅蓝色、白色的车身 ， 驭势科技无人驾驶小巴士外观时尚 ， 还透着一丝科技感 。驭势科技相关负责人说 ， 目前可实现自动发车到自动泊车的全场景无人运营 。基于多传感器融合的全方位感知 ， 无人驾驶巴士可实现厘米级的高精度定位与高可靠的规划控制 ， 实现自主避障 。
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进入车内 ， 无人驾驶汽车的特色更加明显——无方向盘、无油门踏板、无驾驶员 。车内没有驾驶座位 ， 只有前后两排相对的座位 ， 可同时乘坐4人 。虽然没有司机 ， 但车上仍配备一名安全员 ， 进行应急干预 。轻轻点击屏幕按钮 ， 巴士缓缓启动 ， 动作流畅自然 。整个行驶过程 ， 汽车大约按12千米/小时的速度前行 。车内另一块屏幕上 ， 显示着车速、空调模式、当前温度、驾驶模式、行驶里程等信息 。
人工智能究竟怎么开车？其实也是依靠“眼睛”和“大脑” 。百度公司相关负责人告诉采访人员 ， 车身配备的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、单目和双目摄像机 ， 多传感器融合都是百度自动驾驶明星“阿波龙”的眼睛 ， 它可以实时识别道路条件、周围环境 。而“阿波龙”思考要依靠百度自主研发的“汽车大脑” ， 可以快速分析判断 ， 在非常短的时间内做出正确决策 ， 跟老司机一样安全驾驶 。
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此次服贸会无人驾驶体验 ， 共有6辆无人驾驶汽车 ， 其中3辆为无人驾驶微循环巴士 ， 3辆为无人驾驶共享汽车 ， 每天开展无人驾驶往复循环行驶 。服贸会无人驾驶项目负责人、清华大学车辆与运载学院教授杨殿阁也来到现场 ， 向体验的观众讲解无人驾驶技术 。他说 ， 最大亮点是全自主的驾驶技术 ， 从感知、决策到算法 ， 再到车上“大脑”等硬件 ， 都是自主研发的自动驾驶最核心技术 。
在北京市科委支持下 ， 清华大学联合百度、智行者、驭势等多家企业承担北京科技冬奥专项 ， 研发核心技术并进行应用 ， 目标是联合开发L4级别无人驾驶汽车用于北京冬奥会 。杨殿阁说 ， 此次来到服贸会 ， 就是希望向老百姓更多地展示中国无人驾驶技术现状 ， 让大家真切体验一下未来出行 。他还表示 ， 在服贸会的展示应用 ， 也将进一步促进无人驾驶技术成果的市场商业价值加快应用转化 。
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