零基础学习PLC必须要熟知的电工控制电路
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(2）工作原理
①准备使用时先合上刀开关QK 。
②启动按下SB2使其常开触头闭合→线圈KM得电→主触点KM闭合→电动机接通电源启动辅助常开触点KM闭合→实现自锁
当松开SB2 ， 其常开触头恢复分断后 ， 因为接触器的常开辅助触头KM仍然闭合 ， 将SB2短接 ， 控制电路仍保持接通状态 ， 所以接触器线圈KM继续得电 ， 电动机能持续运转 。
这种松开启动按钮后接触器能够自己保持得电的作用叫作自锁 ， 与启动按钮并联的接触器一对常开辅助触头叫作自锁触头 。
③停止按下SB1使其常闭触头立即分断→线圈KM失电→主触点KM断开→电动机断开电源停转辅助常开触点KM断开→解除自锁
当松开SB1 ， 其常闭触头恢复闭合后 ， 因接触器的自锁触头KM在切断控制电路时已经分断,停止了自锁,这时接触器线圈KM不可能得电 。 要使电动机重新运行,必须进行重新启动 。
（3）保护功能
①短路保护：短路时熔断器FU的熔体熔断 ， 切断电路 ， 起短路保护的作用 。
②过载保护：采用热继电器FR 。 由于热继电器的热惯性比较大 ， 电动机启动时 ， 虽然启动电流很大 ， 但由于启动时间短 ， 积蓄的热量不足以使热继电器发生动作 。 当电动机长期过载时 ， 发热元件的热量积蓄过多 ， 此时 ， 热继电器发生动作 ， 使它的常闭触点断开 ， 从而断开控制电路 。
③欠电压与失电压保护：是依靠接触器KM的自锁环节来实现的 。 当电源电压低到一定程度或失电压时 ， 接触器电磁铁的吸力将减弱或消失 ， 接触器的触头将恢复常态 ， 电动机停转 ， 采用这种接触器自锁控制线路 ， 由于自锁触头与主触头在欠压或失压时同时断开 ， 即使供电恢复正常 ， 控制电路也不能接通 ， 电动机不会自行启动 。 例如 ， 在机床上 ， 当电动机欠电压或失电压停转时 ， 机床的运动部件停止运行 ， 此时车削刀具被卡在工件上 ， 若没有自锁保护 ， 一旦恢复正常供电 ， 电动机自行启动 ， 将会造成设备损坏和人身伤害事故 。 有自锁保护时 ， 电动机则不会自行启动 ， 此时 ， 操作人员可以从容地将卡住的刀具退出 ， 重新启动机床 。
【零基础学习PLC必须要熟知的电工控制电路】1.3.3点动与长动（连续）控制
在生产实践中 ， 有的生产机械需要点动控制 ， 有的生产机械既需要点动控制 ， 又需要长动（连续）控制 。 图1-32示出了几种既能实现点动又能实现长动（连续）的控制线路 。
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几种控制线路的主电路如图1-32（a）所示 。
（1）带手动开关的点长动（连续）控制线路
如图1-32（b）所示是带手动开关SA的点动控制线路 。
①点动当需要点动时 ， 断开开关SA ， 辅助常开触点KM线路被断开 ， 相当于将自锁环节破坏 ， 由按钮SB2来进行点动控制 。
②长动（连续）当需要连续工作时合上开关SA ， 将接触器KM的自锁触点接入 ， 即可实现连续控制 。
（2）复合按钮SB3来实现点长动（连续）控制
如图1-32（c）所示是增加了一个复合按钮SB3来实现点动控制的电路 。
①点动按下按钮SB3 ， SB3的常闭触点先断开自锁电路 ， 再闭合常开触点 ， 电动机M启动运行 ， 当松开按钮SB3时 ， 其常开触点先断开 ， 电动机停止运行 ， 常闭触点再闭合 ， 电动机保持停止状态 。
②长动（连续）若需要电动机连续运行 ， 由于常开触点KM串联SB3的常闭触点构成自锁环节 ， 因此按下按钮SB2即可使电动机连续运行 ， 按下停止按钮SB1电动机停止运行 。
（3）利用中间继电器实现点长动（连续）控制
图1-32（d）所示是利用中间继电器实现点动的控制线路 。
①点动按下按钮SB2 ， 线圈KA得电 ， 常闭触点KA断开 ， 辅助常开触点KM线路被断开 ， 相当于将自锁环节破坏 。 常开触点KA闭合 ， 电动机M启动运行 ， 当松开按钮SB2时 ， 电动机停止运行 。
②长动（连续）若需要电动机连续运行 ， 由于常开触点KM串联KA的常闭触点构成自锁环节 ， 因此按下按钮SB3即可使电动机连续运行 ， 按下停止按钮SB1电动机停止运行 。
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