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浅谈无人机研发和创新

浅谈无人机研发和创新在这个“大众创业万众创新”的时代 ， 创新无疑是一个十分耀眼的词汇 。 今天有幸结合自己十多年的研发工程师经历 ， 尤其是在无人机行业的几年经历 ， 谈谈无人机研发和创新的故事 。
可以说我是一个不安于现状、不断接受挑战、不断寻求突破的人 ， 说点曾经做过的“疯狂”的事情吧：
我于2002年毕业 ， 直到进入北京一家做氢燃料电池的公司工作 ， 只面试过两家公司 。 然而 ， 从2010年6月到2015年6月加入北京某迪 ， 我面试了将近100家公司 。 这些面试主要集中在2014年6月至8月和2011年10月至11月 ， 经常是一天三到四家公司 ， 我在最短的时间弥补了自己面试经验不足等方面的短板 ， 迅速从一个不擅长面试的求职者变成了一个不折不扣的职场“面霸” 。 此外 ， 我曾经从昌平区沙河北大桥出发 ， 用了3个小时的时间 ， 沿八达岭高速 ， 经北三环和西三环 ， 骑自行车到丰台区夏家胡同 ， 打破了高中时代从家骑自行车到学校一小时30里地的记录；须知当时根本就没有百度地图和高德地图可以参考 ， 纯粹是凭着自己坐公交车对路线的认知 。
记得有人说：在当今社会上要想成功 ， 需要“诗人+农民”的潜质 ， 既是要有诗人的创造激情 ， 还要有农民的踏实肯干 。 作为曾经的校园诗人 ， 出身农家的我 ， 以及水瓶座的气质 ， 一直认为自己是个用心的人和踏实肯干的人 ， 我愿用自己的聪明才智和实干精神在工作中做出一番成绩 ， 创造出自己的价值 。
研发上的创新 ， 好多都是微创新和持续创新 ， 由量变引起质变 ， 最后就是颠覆性创新了 。 正如苹果重新定义了智能手机一样 ， 大疆创新的Phantom+Gopro相机重新定义了航拍 ， 从而有了Phantom从一代到三代直到四代的迭代 ， 创造了大疆创新在无人机届的不朽传奇 。 作为大疆创新的后来者和跟随者 ， 要以“与其更好不如不同”的心态 ， 踏实做好产品研发 ， 做出自己的路子来 。 结合我的工作和工作经历 ， 简单说下我对创新和工程师关系的认识吧 。
在工作中创新 ， 首先是和工程师的眼界和认识有直接关系 。 在我之前的某度大名鼎鼎的YS09固定翼飞控 ， 竟然存在只能接4S电池而不能支持6S电池的情况 ， 并电源和地一旦接反 ， 立马会烧掉飞控的现象 。 这不过是个很低级的电源问题 ， 我只是更改了电源前级的电解电容型号 ， 加了个防反接二极管 ， 这个困扰公司好几年的问题就彻底解决了 。
还有就是和工程师的基本功有关系 。 有次某度的多旋翼飞控要加降落伞功能 ， 做软件的老总想了各种方法就是解决不了FPGA刚上电初始化前的不定态问题 ， 存在着刚上电就误触发降落伞打开的风险 。 据说软件工程师这个问题弄了好几天 ， 最后要放弃 ， 随口给我提了一下 ， 我用了几分钟时间 ， 在降落伞通道上加了个电阻 ， 这个问题迎刃而解 。
【浅谈无人机研发和创新】还有就是和工程师敢不敢接受挑战有关系 。 曾经国外客户做过一个温控器 ， 采用45*45mm欧洲电源盒 ， 对于一个AC220V供电的系统 ， 且要在这么小空间内放下5颗继电器和1个大接线端子 ， 要过CE认证是有很大难度的 。 我曾咨询和请教了办公室的好几个研发工程师和测试工程师 ， 没有人认为可以做到 ， 倒有两个劝我趁早放弃的 。 我是个不轻易服输的人 ， 抱着就是失败也要尝试的态度 ， 我做了大胆的PCB设计布局 ， 竟然可以满足电气间隙和爬电距离的要求 ， 样板测试EMC也能通过 。 经过再次的优化和改版 ， 这个送样顺利通过了第三方实验室的EMC测试 ， 顺利拿过来CE认证证书 。 当时这种喜悦是不经历的人无法体会到的 。
最重要的还是要动手去做 。 创造就是工作 ， 创新就是工作中不断突破的总结 。 在不断做的过程中 ， 才能不断的发现问题和解决问题 ， 这中间怎么分析问题也是很关键的 ， 还要用一定的预见性 。 在PowerEgg无人机系统的硬件设计中 ， 飞控的功能不断有新要求提出 ， IMU部分更是对指标有就很高要求 ， 云台的FPC板也是弯弯曲曲随结构不断变更 ， 光流板和超声波板也是经历从做在一起到分成两块板再到又要做在叠在一起又到还是做成两块板的过程 ， 这个过程的每次实践 ， 都是一次痛苦的折磨和考验 ， 很感谢硬件团队的兄弟们一直坚持了下来 。 其实 ， 到底是做成模块化还是集成化 ， 是无人机设计尤其是硬件设计中的一大问题 ， 相信以后还会有这样的挑战等着硬件工程师们去不断尝试和克服 ， 胜利属于不断努力的人 。
总结一下 ， 工程师要想在工作中做出成绩做出创新来 ， 除了踏实肯干之外 ， 要不断的学习和思考 ， 不断的尝试和总结 ， 只有理论和实践结合起来 ， 才能产生出价值来 。


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