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移动电源|德国“仿生狂魔”又出机器人新品了，这次又是什么动物？

移动电源|德国“仿生狂魔”又出机器人新品了，这次又是什么动物？

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移动电源|德国“仿生狂魔”又出机器人新品了，这次又是什么动物？

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环球自动化(hello2025.com)资讯  最近 ， 德国费托斯又推出了两款新的仿生机器人 ， 一款是基于球形底座的移动机械臂 ， 另一款是有望应用于工业环境的仿生雨燕 。
研究和模仿自然界生物的身体结构功能 ， 能够为我们提高机器人的应用能力提供良好的灵感方案 ， 而仿生机器人就是这其中的佼佼者 。
作为一家在仿生机器人领域已经颇有建树的公司 ， 来自德国的费斯托不久前又发布了两款仿生机器人 ， 进一步为机器人更好的应用在工业自动化中提供了解决方案 。
费斯托成立于 1925 年 ， 是自动化技术领域的全球领先厂商 ， 服务着超过30 万的全球客户 ， 为他们提供领先的气动和电驱动技术及全面解决方案 。
而这家公司在仿生机器人上的研究 ， 却要比它的“正经工作”来的更加吸引眼球 。 每隔一两年 ， 他们就会推出许多足以以假乱真的仿生机器人 。 例如仿生蚂蚁机器人、仿生袋鼠机器人等 。


今年 ， 费斯托向我们展示了两种新型机器人：BionicMobileAssistant（BMA）和BionicSwift（BS） 。
BMA是一款拥有气动仿真手部的可移动机器人 。 在费托斯看来 ， BMA能够应用十分广泛的市场现有需求 。 该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发 ， 由三个模块组成：球形可移动底座 ， 称为DynaArm的机械臂和BionicSoftHand 2.0。

DynaArm机械臂拥有4个自由度 ， 能够举起8KG的重量进行有效运动 ， 但整个机械臂自身重量却不到8KG 。 其中大部分的电子传动装置都拥有不到1KG的重量 ， 整体上十分轻量化 。 在机械臂的末端 ， BionicSoftHand 2.0即气动仿真手部十分轻巧 ， 费托斯利用拥有113个传感器的织物将其包裹起来 。
因为球形底部的特殊设计 ， BMA机器人可以在狭窄空间内进行全方向的移动 ， 在大部分光滑狭窄的地方也能够从容应对 。 但是球形底部也带来了不稳定的缺点 ， BMA需要恒定的控制输入以保证机器人在一个水平面上 。 而通过神经网络 ， BMA可以独立识别物体并自适应地抓住物体 。
BS是一款全新的鸟类仿生机器人——仿生雨燕 。 比起之前的鸟类仿生机器人 ， 为了获得仿生结构 ， BS的机翼利用真实鸟类的羽毛为模型的超轻薄片制作成 ， 像鸟翅膀一样层层叠加起来 。 薄片的材料是柔软、坚固且质量轻的泡沫 。 它们连接到碳纤维套筒上 ， 与自然鸟类的翅膀具有同样的结构 。

在机器处于向上的飞行状态时 ， 机翼羽毛会撑开 ， 以便空气通过 ， 给翅膀提供升力 。 这意味着BS只需要较少的力量即可将翅膀拉起 。 在处于向下飞行状态时 ， 羽毛会收紧 ， 因此鸟类可以产生更多的俯冲力 。 由于机翼是这种接近自然的复制品 ， 因此BS的飞行性能比以往的扑动机翼驱动器更好 。
【移动电源|德国“仿生狂魔”又出机器人新品了，这次又是什么动物？】在重量上每只BS仅为42克 ， 其中6克为电池 。 此外还需要一台电机控制机翼襟翼 ， 两台电机来驱动翅膀进行转向 。
目前BS的飞行时间较为有限 ， 只有7分钟 ， 不过费斯托表示：“飞行物体和GPS路线的智能联网使3D导航系统可以在未来的联网工厂中使用 ， 这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合理性 。 ”


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