环球Tech|室内飞无人机担心互撞？研究人员开发AI算法来防撞
【***科技综合报道】近日 ， 据外媒报道称 ， 为了让多个无人机在室内进行互不干扰的飞行 ， 加州理工学院的研究人员开发了一种叫做“GLAS”的机器学习算法 ， 可为无人机群体在拥挤、陌生环境中进行导航 。
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据介绍 ， GLAS系统的运行原理是通过赋予机群中每个无人机一定程度的独立性 ， 让它们可以适应不断变化的环境 。 这使得每架无人机不必依赖于现有的地图或是无人机中已存的路线 ， GLAS让每台设备在与另一台设备协调的同时 ， 自己独立学习如何在给定的空间内进行导航 。 这种去中心化模型不仅能够让无人机执行即兴发挥的操作 ， 同时也让机群的扩大或缩小变得更加容易 ， 因为这个算法是同时分布在很多设备上的 。
【环球Tech|室内飞无人机担心互撞？研究人员开发AI算法来防撞】此外 ， 此算法的另一项成果——追踪控制器Neural－Swarm ， 还可以帮助无人机补偿空气动力学的相互作用 。 例如 ， 当无人机从头顶飞过时 ， 会主动产生向下冲的气流 ， 使得它比常见的不考虑空气动力学的商业控制器更可靠 ， 跟踪误差也小得多 。
值得关注的是 ， 这研究成果除了对无人机灯光表演很有用以外 ， 对无人机其他更重要的应用也会有所帮助 。 比如 ， 无人机救援队可以安全地搜索营救区域 ， 以及自动驾驶汽车也可以将交通堵塞和碰撞的可能性降到最低 。
不过 ， 研究人员也表示 ， 目前可能还需要一段时间才能将这项技术在实验室外投入使用 。
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