自动驾驶车圈|福布斯分析：特斯拉自动驾驶功能可能会在闪避碰撞中变得更激进( 二 )
当司机发现鹿正在向左移动时 ， 可能会重新调整选择 ， 即使已经开始左转也需要重新右转 。 这是一个复杂的过程 ， 包括对各种因素的实时重新评估 ， 以及对方向、车速等进行大规模调整或小幅调整 。
在所有这些过程中 ， 这名司机会通过愿意采取的行动激进程度来决定自己的选择 。 现在回到基于人工智能驾驶系统 ， 考虑用户希望这样的系统能够做些什么？
无论是激进还是更为温和的方式 ， 都有自己的优缺点 。 毫无疑问 ， 有些人会表示自己更喜欢温和的方式而不是冒着生命的危险 ， 而另一些人可能会坚持更为激进的选择 ， 这样能够更好地减少撞上障碍物的几率 。
事实证明 ， 这不仅仅是一个数学问题 ， 还涉及到伦理决策 ， 而这些决策似乎是人类下意识地做出的 ， 然而人们每天在路上开车时 ， 都在做出这些决定 。
事实上 ， 人工智能伦理方面的问题还没有引起普遍关注 ， 尽管这个严重的问题已经逐渐以其他方式浮出水面 ， 比如最近对基于人工智能的面部识别系统的疑虑等 。
对于基于人工智能的驾驶系统的用例 ， 目前正处于一个时刻 ， 它将决定公众和监管机构如何应对自动驾驶 ， 因为自动驾驶会做出关键的实时决策 ， 而外界却无从了解自动驾驶做出决测的依据 。
有些人说 ， 只要没有车祸 ， 没有人伤亡 ， 他们不关心汽车是怎么做到的 。 自动驾驶汽车的零死亡的概念实际上非常牵强 ， 人们必须意识到行驶中的车辆并不能总是避免车祸 。 这就带来一个问题 ， 人们究竟需要自动驾驶汽车做出激进还是温和的驾驶决策？
让我们接下来了解自动驾驶的水平：
自动驾驶的水平
真正的自动驾驶汽车完全由人工智能驾驶车辆 ， 无需人类司机参与驾驶任务 。 这类汽车的自动驾驶水平需要达到4级或5级 ， 而需要人类司机共同驾驶的汽车的自动驾驶水平通常是2级或3级 。 共同完成驾驶任务的汽车被定义为半自动驾驶 ， 往往包含多种自动驾驶辅助系统 ， 即ADAS 。
目前还没有真正的5级自动驾驶汽车问世 ， 而4级自动驾驶汽车还处于道路测试阶段 。 由于半自动驾驶汽车还需要人工参与 ， 因此采用这些类型的汽车与驾驶传统车辆不会有明显的区别 ， 但需要注意不要被误导以为司机在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开 。
如何解决自动驾驶和人类司机的分歧
搭载Autopilot的特斯拉汽车目前被认为是2级自动驾驶汽车 ， 对于这些类型的半自动驾驶车辆来说 ， 最大的担忧之一是人类司机和自动驾驶系统在做出驾驶选择时可能会出现分歧 。 在这种情况下 ， 人类司机如果想执行自己的判断就需要接过汽车的控制权 。 但问题是 ， 这一切实行起来并不容易 。
譬如上文提到的鹿 ， 如果自动驾驶系统判断需要急转弯 ， 而司机却认为踩下刹车即可 。 这时自动驾驶系统已经控制车辆左转 ， 司机却踩下了刹车 ， 会发生什么样的情况？而这正是共同分担驾驶任务时可能会发生的情况 。
这就好比你旁边坐着一个完全有权控制驾驶的司机 。 当需要在瞬间做出决定时 ， 你们没有时间与对方讨论什么是最好的选择 。 相反 ， 你们每个人都将立即做出自己的选择 。
然后问题就变成了 ， 其中一个已经做出行动 ， 而另一个还没有这样做 ， 但现在另一个已经开始执行自己的选择 ， 这会让前一个执行操作的司机陷入进一步的困境 。
还有一个问题就是 ， 在自动驾驶和人类司机发生分歧时 ， 未必会有充足的时间让人类司机推翻自动驾驶的操作并采取自己的行动 。
与此同时 ， 我们还需要考虑自动驾驶系统是如何做出这些选择的 。 但遗憾的是 ， 不论是特斯拉 ， 还是其他汽车制造商都没有透露他们的做法 。 这可能是一个简单的数学方程 ， 但我们不知道这个方程涉及到哪些因素 ， 又如何计算撞到或闪避障碍物的概率等 。
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