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自动驾驶车圈|福布斯分析：特斯拉自动驾驶功能可能会在闪避碰撞中变得更激进


自动驾驶车圈|福布斯分析：特斯拉自动驾驶功能可能会在闪避碰撞中变得更激进
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北京时间7月10日 ， 据《福布斯》报道 ， 一辆开启Autopilot功能的特斯拉被曝光通过急转弯 ， 成功避免撞上突然闯入车道的一头鹿 ， 而且没有任何伤亡发生 。
这则新闻特别值得关注的是 ， Autopilot以一种看似激进或公然自信的方式进行了闪避操作 ， 而到目前为止 ， 该系统似乎一直表现得更为温和 ， 不太可能执行要求严苛的驾驶行为 。
有人怀疑这种激进的驾驶行为是否可能与埃隆·马斯克最近的大胆宣言有关 。 马斯克日前在中国上海举行的全球人工智能大会上宣布 ， 特斯拉Autopilot 正在接近自动驾驶的最高水平 ， 也就是5级自动驾驶 。 马斯克表示“特斯拉对5级自动驾驶 ， 或者说完全自动驾驶充满信心 ， 预计将很快实现这一点 。 ”
马斯克还给出了拟定的时间表 ， 即“我感觉特斯拉正非常接近5级自动驾驶 ， 我们将在年内完成5级自动驾驶的基本功能 。 ”
不过 ， 马斯克和特斯拉尚未直接透露或公布达到5级自动驾驶所需的功能 ， 假如该公司真的能够在未来5个月左右准备就绪 ， 而现在的问题是几乎没有明显的迹象可以表明这一进展 。 那么 ， 报道中的急转弯操作能否成为特斯拉走向5级自动驾驶的一个线索呢？
驾驶是一项复杂的行为
首先 ， 让我们来分析一下如果是人类司机在这种情况下会如何反应 ， 然后再思考任何基于人工智能的计算机驾驶系统的反应 。
也许所有人都遇到过这样的情况 ， 正在开车时突然有障碍物闯入视线 ， 这时需要司机立刻做出决定 ， 踩刹车也许是第一反应 。
但如果距离障碍物太近 ， 猛踩刹车未必能够让汽车及时停下 ， 避免碰撞 。 此外 ， 如果后面的车跟得太紧 ， 刹车还有可能导致后车直接撞上来 ， 碰撞产生的冲击力也许会令前车不得不撞上原本想要避免的障碍物 。
因此 ， 打转向也许是更为明智的选择 ， 但问题是选择向左还是向右 ， 而无论哪个方向都可能会把司机带入更为危险的境地 。 向左可能会迫使司机转入反向车道 ， 与其他车辆正面相撞；向右可能会转入行车道的边缘 ， 甚至越过护栏冲进沟里或翻下悬崖 。
与此同时 ， 障碍物的大小以及是否会移动都会对司机的判断产生影响 。
总之 ， 无论车前出现什么物体 ， 都需要司机进行思考并作出预判 ， 这就需要发生一系列复杂的心理活动 。 问题在于 ， 这需要在瞬间完成 。 除非人们能够在较远的距离发现障碍物 ， 否则只有很短的时间来考虑诸多选择 ， 并被迫在瞬间做出决定 。
而这时司机可能会完全措手不及 ， 以至于往往还没做出选择时已直接冲向障碍物 。 最终相撞也许是一种刻意推导出来的结果 ， 这是在权衡所有因素的基础上得出的结论 ， 即：风险最小的应对方式是继续前进 ， 并希望出现最好的结果 。
如今汽车制造商正不断推出基于人工智能的驾驶系统 ， 这些系统将会做出同样的选择 ， 而人们对人工智能驾驶系统如何做出这些攸关生死的艰难选择却一无所知 。
没有汽车制造商和自动驾驶技术公司透露支撑其软件做出此类决定的专利技术 ， 用户在使用这类软件时往往会认为自动驾驶系统将会做出“正确”的选择 。
这实际上是拿自己的生命在押注 。 这是一个相当高的赌注 ， 尤其是在人们对自动驾驶系统能否综合考虑所有因素的情况下更是如此 。
问题在于 ， 对于任何给定的情况 ， 都不一定只有一种前进的方式 。 每一个选择都涉及到概率和不确定性 ， 这对人类司机来说是一个难题 。 同样地 ， 基于人工智能的驾驶系统也需要评估可能发生的事情及其结果的概率 。
譬如 ， 人类司机在开车时发现一头鹿正在从左向右穿过马路 ， 这名司机判断这头鹿继续向前走的可能性比较大 。 然而现实可能是 ， 这头鹿原本没有注意到车辆 ， 当它意识到汽车正向自己行驶而来时迅速撤退 ， 返回原来的路线 。 因此 ， 司机最初对鹿继续向右穿行的预判并不正确 。


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