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理念|大陆集团徐弢：自动驾驶的进化与革命( 四 )


从安全角度 ， 是最后也是最重要的一个特性 ， 可以通过不同客户的设计运行条件来去定义不同的功能安全架构、冗余架构 ， 以便于来实现更好的最小化风险管理策略 。
针对高速公路自主巡航 ， 我们也是本着扎根市场服务市场的理念 。 因为这里面有一个典型的参照案例 ， 就是我们的收费站自动通行 。 大家都知道 ， 在中国其实有大量的ETC收费站存在于高速公路的路网中间 ， 当然了 ， 最近肯定也有一些更新 ， 很多省际的ETC已经取消了 ， 但是在高速公路路网的入口和出口也会有大量的ETC收费站 ， 如何衔接整个ETC收费站 ， 包括城市内部的一些停车场的收费站 ， 如何去让自动驾驶功能在不暂停不退出的情况自动地去通过收费闸口、收费杆这样一些特定的场景 ， 我们在中国做了很多实践 ， 包括对于不同的ETC的一些道路导示牌的视觉训练 ， 包括对于ETC通行进入之前和进入之后道路结构急剧变化的一个路径规划的应对 ， 我们是做了大量的本地工作 。 ETC通行对于全球的高速公路自动驾驶的研发也是提供了很好的帮助 ， 这也是我们全球化自动驾驶研发的一个协作的典型实践 。
自动代客泊车 ， 具体的功能我不做描述 ， 因为市面上可能具体的功能展示大同小异 。
分享一个大家可能不知道的事实 ， 左边这个框 ， 其实在城市道路里面 ， 有30%的交通拥堵是来自于车辆的寻找过程 ， 而且在平均每次车位的搜寻时间也是达到了10分钟 ， 并且不光是耗时 ， 而且对环境也产生了巨大的压力 ， 每次车位的搜寻所排放的二氧化碳量是达到1.3公斤 。 自动代客泊车它产生的社会效益在这个时候就能够得到充分的体现 ， 减少对应的交通拥堵和尾气排放 ， 同时大大节省驾驶员的时间 。
具体的一些功能和特性 ， 主要看一下最后一行 ， 就是这个服务 。 其实泊车功能的本身很重要 ， 但是如果能够把整个泊车的功能和整个生态更好地联系起来 ， 那是一个两全其美的方案 。 比如说和停车场端的传感器、支付系统打通 ， 我们可以在出发的时候就锁定那些车位比较紧缺的城市停车场 ， 并且可以采取不同的移动支付方法来锁定 。 还有我们可以和一些POI进行广泛的生态合作 ， 进行一些促销的推送等等 ， 来更好地实现价值附加 。
最后一个 ， 就是车辆的安防探测 ， 因为目前自动代客泊车 ， 确实厂端、车端也是必不可少的 。 这么多的传感器难道就是为了泊车吗？整个泊车之后 ， 我们怎么把剩余的感知能力进行价值的额外创造？我们可以思考一些车辆的安防探测等等相关功能 ， 当车辆处于一些异常 ， 被侵入状态的时候 ， 基于厂端和车端的感知输入也能够很好地警示驾驶员车辆可能会面临的一些风险 。
下一个是大陆集团除了跟车有关的产品和系统之外 ， 创新性地提出来了一个基于基础设施的产品和解决方案 ， 叫智能十字路口 。 但是整个十字路口是由车端的所有传感器和计算单元所提供的 ， 分布在十字路口不同的路灯杆上 。 目的就是让整个十字路口没有死角 ， 就算超出人类视觉边界的时候 ， 也能够很好地识别视觉盲区的目标 ， 警示驾驶员 ， 甚至直接介入车辆的一些紧急驾驶策略 。
举个例子 ， 在这个画面的中央有一个行人 ， 他在红灯的时候正在违规穿越斑马线 ， 而他正好躲在一个卡车的后面 ， 这个时候对于对向来车 ， 其实我不管是传感器 ， 还是驾驶员都没办法探测到这个行人的运动趋势和运动目标的物理状态和地理信息 ， 如果没有这个十字路口技术的引入 ， 很有可能是无法避免车和人相碰的 。 但是因为有这套系统 ， 可以很好地去对行人进行目标识别和跟踪 ， 以及对可能会产生碰撞的信息传递给来向的车辆 ， 让驾驶员及时采取制动措施 ， 或者说在驾驶员没有及时响应的情况下 ， 主动介入车辆的动态控制 ， 来避免更多的人员伤亡 。
最后一个 ， 就是刚才所说的无缝驾乘最后一环 ， 也是最关键一环 ， 就是最后一公里如何把乘客安全送达最后的目的地 ， 大陆集团英文缩写CUbE ， 就是大陆集团城市驾乘体验 ， 同时也是我们自动驾驶技术的一个开发平台 。 它可以整合整个大陆集团最先进的软件、硬件和系统到这个平台上面 ， 并且通过不同的国家和地区的一些适配性开发 ， 来提供全栈式自动驾驶解决方案 。


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