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理念|大陆集团徐弢：自动驾驶的进化与革命( 二 )


另外 ， 集成、验证、测试和安全 ， 都是我们必须严肃思考的一些挑战或者说必须去逾越的鸿沟 。
另外 ， 在整个测试环节 ， 我们如何去处理由于海量的测试数据所带来的数据的识别、数据的归类、数据的分析、数据的管理 ， 都是一些需要认真面对的问题 。
从革命和进化的角度 ， 我们做了一些简单的分类和标记 。
举个例子 ， 在绿色的这个板块 ， 我们认为它是逐渐进化的这么一个过程 。 比如说我们的环境感知 ， 我们运用于传统L0到L2辅助驾驶市场的传统感知零部件 ， 比如说毫米波雷达、摄像头、超声波等等 ， 它们也可以有效的在L3级以上的自动驾驶开发过程中被应用 。 但是它们的硬件架构、硬件参数 ， 包括我们的软件算法需要更好的优化更新 ， 来达到自动驾驶所要求的性能表现 。
说到革命 ， 举个例子 ， 高性能计算 ， 大家众所周知 ， 针对L3级以上的自动驾驶所面临的多路传感器的海量信息输入以及对应的我们的决策能力、决策要求的一个大大提高 ， 更先进的基于异构架构的中央处理单元也是必不可少的 ， 而这一块在低级别ADAS市场没有被广泛运用 ， 因为这类市场不一定需要这样的一些高算力的控制单元 。
说完生态系统过程 ， 我们来看一下针对这几个关键的子模块 ， 我们进行同步展开 ， 同时也把我们大陆的一些解决方案关键产品做一个介绍 。
首先是感知 ， 在环境感知以及规划层面 ， 我们是有以下这些关键零部件的技术以及产品 。
从左边来看 ， 左边这边是我们的传感器 ， 针对于自动驾驶的一些传感器 ， 可以看到第五代的具有代表性的摄像头和毫米波雷达 ， 特别是第五代摄像头 ， 基于第四代摄像头融入了更多的人工智能算法 ， 比如说针对行人 ， 我们有更好的算法 ， 对于行人的姿态和运动趋势判断等等 ， 包括行人的类型分类 ， 都有很好的识别 。 同时我们也是通过一套先进的训练工具 ， 可以有效地帮助我们的客户快速地部署针对行人的一个识别定义 。
另外 ， 第五代毫米波雷达 ， 也是一个增强性能版的应用于L3级自动驾驶的传感器 ， 有300米的探测距离 ， 同时开度角达到±60度 。
激光雷达是我们重点突破的一个感知产品 ， 相比于传统的卷帘门技术的激光雷达来讲 ， 我们是采用一种基于全局快门技术的激光雷达 ， 可以保证更好地应对恶劣天气的变化 ， 针对这种高速率变化的场景 ， 能够提供更好的稳定的图像输出 。
因此这一系列的传感器 ， 在我们的理解里面都是基于成熟产品的一个迭代优化 ， 除了激光雷达 。
在右边 ， 我们更多的认为是一些革命性的技术和产品 。 车路协同的要求会带来大量的车与万物的通讯 ， 大陆集团也是有充分的应对 。 我们针对V2X的模块 ， 有成熟的通讯硬件 ， 也有对应的V2X应用的软件 ， 而且它可以支持各国家各地区不同的协议 ， 都能够充分兼容和支持 。
另外一个是自动驾驶的控制器 ， 大陆集团叫ADCU ， 这一块也是我们重点布局的一块 ， 具有极高的产品拓展性 。 比如说低速泊车产品上升到高速级别的自动驾驶这一系列不同的功能都是通过不同的硬件软件扩展来进行支持 。 当然先进的算法 ， 人工智能、深度学习这一系列软件层面的能力和优势 ， 也是可以分布到不同的产品领域里面去 。
刚才说完了整个感知和规划层面 ， 大陆集团比较有代表性的一些产品和技术之外 。 从执行层面 ， 因为它在我们这个生态系统里面 ， 是最终的动态执行者 ， 而在高级别自动驾驶领域里面 ， 整个车辆的控制将面临失效的可能性 ， 怎样避免？全面的冗余设计 。 我们觉得整个执行机构的安全冗余是极其关键的一环 ， 在自动驾驶真正落地的时候是需要考虑的 。
我们有这么一套整体的冗余解决方案 ， 也就是用于线控制动的组合式冗余方案 。 左边这个MKC1是我们全新的线控液压制动单元 ， 相比于传统的电子稳定控制 ， MKC1能够更好地快速地提供建压能力 ， 另外也可以提供优秀的制动能量回收 。 MKC1在整个冗余系统里面承担着一个主系统的角色 ， 而再加上我们的MK100HBE冗余制动系统 ， 就组合成了右边的MKC1HAD 。 在不同的失效模式下面 ， 也可以通过两者的配合 ， 进行多层次的功能降级操作 。 最终的目标是什么？是让整个车辆在任何发生制动系统失效的情况下 ， 能够保障我们的车辆安全停稳 。 而整个纵向控制的一个安全停稳 ， 也是整个车辆失效保护里最关键的一环 。


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