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理念|大陆集团徐弢：自动驾驶的进化与革命( 三 )


刚才说完大陆集团对于感知、规划、行动三个板块的代表性产品和技术之后 ， 我们如何把这些不同的产品和技术融合到一块 ， 作为一个整体的系统提供给我们的消费者 ， 提供给我们的客户呢？
我们创新性地引入了这么一个概念 ， 无缝驾乘 ， 包含了大陆集团几个具有典型代表性的功能 ， 它可以很好地展示整个大陆集团在自动驾驶开发的系统能力 。
首先 ， 花一点时间给各位介绍一下大陆集团自动驾驶的一个开发状态以及构成 。
我们是把整个自动驾驶 ， 按照不同的车辆类型来进行了一个划分 。 从右上角 ， 我们可以看到这是一个乘用车板块 ， 这个乘用车板块进行进一步的拆分 ， 也可以分为低速以及高速 。 低速 ， 会有自动代客泊车 ， 包括运用于城市路况的一些低速的自动驾驶应用 。 针对高速来讲 ， 主要就是高速公路的自主巡航功能 ， 之后都会有详细的展开 。
往下走 ， 是无人驾驶车 ， 大家可能更容易理解的就是无人小巴 ， 这样用于解决城市通行最后一公里通行难点的这么一个特定的交通工具 。
往左走 ， 就是应用前景非常广阔 ， 甚至落地时间表会比右边更加迅速的这么一个领域 ， 就是商用车 ， 包括自动驾驶的一些工程机械等等 。
往上走 ， 就是一些特殊的工具 ， 特殊的车辆 ， 比如说一些纯物流配送小车甚至说是一些用于工业勘探目的等等的一些无人机等相关技术 。
我们是通过中间这个蜂窝结构 ， 通过利用我们整个系统以及零部件的专长整合起来 ， 通过一个全球化协作的资源网络 ， 能够更好地把我们的能力输出到不同的项目群组里面去 ， 发挥更大的全球自动驾驶的一个协同效应 。
整个无缝驾乘里面有哪些呢？无缝驾乘主要是三个代表性的项目 ， 从右边开始说 ， 自动代客泊车 ， 其实大家也充分地知道这个自动代客泊车到底是怎样的一个功能以及它的应用与边界 ， 它是属于乘用车板块里面在低速状态下面的一个解决方案 。
往下走是高速公路自主巡航 ， 左边是我们的无人驾驶车 ， 这些场景怎么串起来呢？我们可以看一下无缝驾乘串起来之后到底能给我们的生活带来什么样的便利？
故事的女主 ， 从停车场出发 ， 接到驾驶员 ， 设定好导航目的地 ， 开出小区驶向临近的高速公路 ， 系统自动识别可开启自动驾驶的道路区间 。 通过系统的确认 ， 自动激活高速公路自主巡航的功能 。 这个时候 ， 整个驾驶空间就被释放成效率空间或者说休闲娱乐空间 ， 所有的驾驶任务都不存在了 ， 个人效率将得到极大的提升 ， 驾驶压力也得到极大的缓解 。
这里有一个案例 ， 就是自动变道 。 驶出高速之后 ， 高速公路自主巡航的功能就到达了它的使用边界 。 怎么去衔接我们的高速到城际 ， 怎么处理泊车痛点？这是一个十字路口 ， 通过V2X对所有道路参与者进行实时互联互通 ， 保证十字路口的通车安全 。 来到停车场附件 ， 通过手机终端对我们的车辆进行自动泊车的功能激活 ， 同时通过手机终端乘上最后一公里的无人小巴 ， 很方便地把她送到最后一公里的目的地 ， 也就是她的办公室 。 系统也发出泊车成功的一个通知 ， 她的美好一天就这样开启了 。
无缝驾乘到底能给人们带来什么？刚才这个动画也能给我们一些不同的体验 ， 能够大大解放人们的日常通勤时间 ， 减少了很多压力 ， 同时提高了效率 。
逐一展开 ， 首先高速公路自主巡航这个功能 ， 是大陆集团针对L3、L4等级高速公路的自动驾驶功能 。 有几个关键的特性 ， 智能、高效、安全 。
首先 ， 智能 ， 它可以具有自动变道的能力 ， 同时可以自由地去衔接不同的高速路网 ， 甚至于有通过维修路段这个能力 。 另外它是一个高效的通勤工具 ， 可以结合我们的高精度地图 ， 对整个行驶过程做一个动态的行驶优化 ， 比如说一些大坡道大曲率半径的道路 ， 包括一些特定的维修路段 ， 可以通过高精度地图进行更好的自动驾驶 。


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