智能与家 s9+和m6齐上阵，iRobot家庭超级清洁组合体验( 二 )
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在万物互联时代 ， s9+自然也能够支持Wi-Fi连接和手机App控制 。 通过iRobotHomeApp我们能轻松控制s9+执行各种任务 ， 比如清扫、预约清扫或者指定区域清扫 。 当s9+在家里工作大约两三次以后 ， 就能绘制出非常精准的全屋地图 ， 而且还能自动为全屋划分区域 ， 并让你为每个区域命名（如果你认为自动划分的区域不对 ， 也可以手动划分区域） 。 区域划分很重要 ， 因为后续我们就可以让s9+清洁一个或几个指定的区域 。
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通过iRobotHomeApp ， 我们还能在全屋地图上添加一个矩形区域来创建一个清扫禁区 ， 比如可以划定家里宠物喂食盘的摆放区域为禁区 ， 这样s9+在清洁时就能避开禁区 。
更高效的清洁系统
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s9+从硬件和软件两方面提升清洁能力 ， 首先是机身底部有加长了30%的双效组合宽幅胶刷和精心设计过的边刷 ， 不仅增大了单次清扫的覆盖面积 ， 而且让清扫更高效 。 角度精心设计的30毫米5爪边刷 ， 可以将角落和墙边的污垢及碎屑扫入机器人的清洁路线 ， 让清洁更彻底 。 两根胶刷的胎面都经过独特设计 ， 可以始终紧贴从硬质地板到地毯等不同类型的地面 ， 将细小的尘土、毛发与碎屑全部一扫而光 。 在实际试用过程中 ， 双效组合宽幅焦刷还能非常有效地杜绝了毛发缠绕的问题 ， 这是让我非常喜欢的 。
其次在s9+机身前部有一个全新的3D传感器 ， 能够以每秒25次的速度不断扫描s9+扫地机器人前方相邻区域的环境 ， 并在前方投射一个虚拟的等大机身 ， 以更好预判障碍 ， 便于深入角落、紧贴着边缘和高效清洁大型区域 。
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清理内角行为模式
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清理外角行为模式
在清洁路径算法方面 ， s9+是我见过最为聪明的扫地机器人之一 。 首先s9+在机身底部具有多达6个防跌落传感器 ， 也足以保证清洁过程中不会有跌落楼梯的风险 。 其次s9+在清洁内外墙角时自动切换成特殊的行为模式以获得更好的清洁效果 ， 比如在体验试用中我就发现当s9+遇到内角时会先停留一秒 ， 使得边刷充分清扫到角落再转弯；而在清洁外角时 ， s9+会在转弯后先后退再向前行进 ， 不留遗漏 。 而当s9+走上地毯时会自动开启地毯增压技术 ， 采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑 。
不得不说 ， s9+是我试用过扫地机器人中清洁效果最好的产品 。 但有得必有失 ， s9+带来强大清洁能力的同时也带来了不小的工作噪音 ， 不过因为通过手机App可远程操控扫地机器人工作或预约清扫 ， 因此可以在出门在外的时候让s9+在家工作 ， 避免声音干扰 。
最大惊喜就是自动集尘
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以往使用其他品牌扫地机器人时 ， 每次机器人工作完毕我都要为机器人做一番整理——清理刷头缠绕的毛发和清洁集尘盒 。 如今具有CleanBase自动集尘技术的s9+帮我节省了清洁机器人的步骤 ， 真正做到了解放双手 。 每次s9+返回充电基座后就会自动清空机身里的集尘盒 ， 将收集的灰尘和毛发全部吸入到充电座中的一次性集尘袋中 。 如果在任务完成前集尘盒已满 ， 它也会自动返回基座清空集尘盒 ， 然后返回之前停止的地方继续清扫 。
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充电基座中密封的一次性集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢 ， 这就意味着我可以很长一段时间不用担心集尘袋集满的问题 ， 即便是每天让s9+工作 ， 也只需要每隔数周左右将集满垃圾的一次性集尘袋取出丢弃即可 ， 必须要点赞这种一次性集尘袋的设计 ， 因为它有效避免因倾倒灰尘产生扬尘造成的二次污染 。
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