纽约大学展示低成本的Solo 8开源四足机器人原型
尽管波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市 ， 但它的售价也高达7.5万美元（53万RMB） 。 如果这远远超出了你的预算 ， 那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的Solo8 ， 或许是一个不错的替代选择 。 据悉 ， Solo8旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型 ， 希望大家能够分享数据而让彼此获益 。
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双重曝光处理的照片 ， 展示了Solo8的弹跳动作（图自：纽约大学）
同样的想法 ， 已经在加州WillowGarage发布的PR2机器人项目上提出过 。
除了支持多种步态和行走方向 ， Solo8的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后恢复行走 ， 以及保持方向、姿态和稳定性 。
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上图展示了具有8个活动关节的Solo8机器人原型（另有12个活动关节的版本）
据悉 ， Solo8的重量仅略超2公斤（4.4磅） ， 具有很高的功率/重量比 。 设计师表示 ， 其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作 ， 预计售价不超过几千欧元 。
马克斯普朗克DynamicLocomotion团队负责人AlexanderBadri-Sprowitz补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人 ， 几乎要浪费四年的时间 。
20190823QuadrupedrobotSolotrot（via）
此外Solo8项目汇集了广泛的专业知识 ， 全球任何实验室都可以在线上下载文件和打印零件 ， 然后自行采购其它所需的零件 。
【纽约大学展示低成本的Solo 8开源四足机器人原型】只需通过几周的时间 ， 每个研究人员都可轻松为其添加额外的功能 ， 从而极大地加速全球机器人研究的进程 。
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