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|无人叉车，智能物流之利器


在中国推进智能制造大背景下 ， 工厂的制造模式、运营模式、管理模式正逐步向自动化、数字化、智能化的方向发展 。 智能物流已成为制造企业迈向无人化、智能化转型的有效途径之一 。
“无人叉车”作为工业自动化物流的主要实现方式 ， 被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域 。 据新战略机器人产业研究所统计、中国移动机器人（AGV）产业联盟数据 ， 2019年中国叉车AGV（含视觉导航）销量达2700台 ， 较之于2018年度增长幅度为80% ， 市场规模达13亿元 ， 较之于2018年增长44% 。 随着''机器换人''的逐步深入 ， 无人叉车刚需明显 ， 市场潜力巨大 。
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什么是无人叉车？
“无人叉车”又称“叉车AGV” ， 是一种智能工业车辆机器人 ， 目前为工业自动化物流的主要实现方式 ， 被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的领域 。 无人叉车可以解决一系列的工业及特种环境难题 ， 例如重型物料搬运 。 通过无人叉车的应用可以解决工业生产过程中物流量大 ， 人工搬运劳动强度高等问题 。 基于多无人叉车协作的物流优化系统 ， 可以解决搬运过程中被动等待时间过长 ， 搬运效率低下的问题 。

|无人叉车，智能物流之利器
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无人叉车作为现代物流自动化和柔性制造的关键设备 ， 是智能物流的应用热点 。 无人叉车融合了叉车技术和AGV技术 ， 通过加载各种先进导引技术、构图算法、嵌入式车体软件、安全避让技术等 ， 能够实现车辆的自动导引、搬运与堆垛功能 ， 进而实现了叉车的无人化作业 。 主要特点包括可编程、自动规划、可协调等 ， 满足一系列生产过程中的物流智能操作 ， 是当前柔性化生产的重要组成部分 。
在中国 ， 无人叉车在2000年就已出现 。 一开始应用在烟草、军工、铸币等行业 ， 无人叉车的价格也十分高昂 。 而如今 ， 随着传感器的广泛应用 ， 以及导航系统的自主研发 ， 国内的无人驾驶叉车的价格通常在几十万元之内 ， 让更多的客户获得了合理的投资回报率 。
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无人叉车的应用优势
随着导航技术的不断突破 ， 令无人叉车行走自如；通过与企业的MES、WMS等系统双向信息集成 ， 实现作业指令与作业反馈信息闭环 ， 信息流和实际物流同步；通过WMS远程下发作业任务 ， 由智能调度系统针对任务向各个无人叉车下达作业指令 ， 协调无人叉车各司其职各行其道；无人叉车通过配备RFID系统扫描 ， 能够与电梯进行对接 ， 实现跨楼层的物料运送；通过精确的路线规划和安全管制办法保证车与车之前不发生碰撞 ， 当一个车辆发生故障时 ， 另外的车辆可以绕道而行 。

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△ 无人叉车应用场景
目前国内先进的智能调度系统可以调度几百台无人叉车 。 通过自主学习环境 ， 快速建立地图 ， 灵活编制路径 ， 应对多种特殊环境；全数字驱动 ， 通过管理和调度系统 ， 使上百个生产要素被协同与协调 ， 上万条生产指令及作业序列得到最优安排 ， 流程管理、作业调度实现无缝衔接 ， 实现效率流程均衡化管理 。 对工厂来说 ， 直接减少了工厂线边硬件设备的铺设、减少成本投入 ， 颠覆了传统物流运输作业和管理模式 ， 车间作业现场实现无人化 ， 实现低成本、短周期、全智能、高效率的智能物流 。
① 无人叉车VS传统叉车

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无人叉车与传统叉车最大的区别是无需人工驾驶 ， 采用导航技术 ， 能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务 。 无人叉车与传统叉车相比：


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