【前沿】河南首例机器人助力股骨颈骨折新术式
6月3日上午 ， 河南省人民医院骨科二病区（创伤治疗中心）主任刘涛团队完成了全省首例“天玑”骨科机器人辅助下经皮微创FNS系统闭合复位治疗股骨颈骨折术 。 手术创伤仅长2厘米 ， 切口只有3针 ， 用时较传统手术缩短一半 。早上9点 ， 在省人民医院手术间里 ， 一名19岁的右侧股骨颈骨折患者正在接受手术 。 与以往不同的是 ， 一条操作灵活、稳定的机械臂为她精准建立手术通道；一旁的屏幕上 ， 不仅清晰地显示着患者的骨折位置、规划手术路径 ， 还实时跟踪显示手术情况 。
对于已经做过无数台类似手术的刘涛来说 ， 这台手术无论从手术方式到固定方式都可谓是全球领先 。 做手术的机器人名叫“天玑” ， 是全球唯一的全骨科机器人 。 有了它的帮助 ， 手术医生的位置从手术台移至电脑边 ， 身份由“操作者”变成“监理人” 。 他们将患者三维影像传输到机器人导航系统工作站 ， 在计算机操作界面中 ， 根据扫描影像完成螺钉置入位置、方向及长度等手术规划 ， 然后指挥机器人落实手术规划 。 更令人称赞的是 ， “天玑”进针置管是一次到位 ， 不用反复探寻 ， 医生按此定位完成螺钉置入操作即可 。
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“以往这种手术 ， 医生要剥开皮肤、肌肉直到暴露骨折位置 ， 手术切开较大 ， 关键是植入固定钉时 ， 没有透视眼的医生只能根据手感反复尝试 ， 精准与否全凭医生经验 。 考虑到这名患者才19岁 ， 我们反复研究 ， 努力给予其创伤最小、损伤最低、对患者未来生活最有利的治疗方式 。 ”刘涛说 。 最终 ， 刘涛团队顺利完成了“天玑”骨科手术机器人辅助下经皮微创闭合复位治疗股骨颈骨折术 。 手术切口仅2厘米 ， 出血量只有10毫升 。
本次手术还采用国际领先的股骨颈骨折固定技术——股骨颈动力交叉钉系统(FNS) ， 只用3针便完成固定 。 这项技术不仅操作简单、创伤小 ， 还提高了股骨颈骨折的愈合率 ， 降低了股骨头坏死率 ， 尤其是对年轻患者来说减少了关节置换的发生率 。
据刘涛介绍 ， 精准、快速、安全的手术是外科医生的追求 。 但碍于人体的局限性 ， 医生有时空有一身好武艺却无法施展 。 此时 ， 机器人就成了医生的好帮手 。
正如“天玑”骨科机器人 ， 就为医生增加了“透视眼”和“稳定手” ， 一举解决了骨科手术领域的3大技术难题：视野差、精准难、不稳定 。 例如 ， 机器人光学跟踪系统不仅可以透视肌肉骨骼 ， 还实时监控每一个手术环节；机械臂运动灵活、操作稳定 ， 能达到亚毫米精度；主控电脑系统能够智能传达医生的想法给以上两个设备 ， 帮助医生进行“路径规划” ， 保障手术路径与计划路径一致 ， 误差可以控制在0.5毫米以内 ， 非常精准 。
统筹：梁如意
【【前沿】河南首例机器人助力股骨颈骨折新术式】责编：朱晓娟
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