|“机器人”上岗给厦门地下管网做“体检”
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台海网6月10日讯（海峡导报采访人员曾宇姗通讯员薛榕文/图）将一台“机器人”放入雨水管道 ， 工作人员的平板电脑上立刻显示出管道里的现状 。在平板上操作一番 ， “机器人”便缓缓行进 。令人新奇的这一幕 ， 发生在会展南三路施工现场 ， 原来这是CCTV（内窥摄像检测系统）正在给地下管网做“体检” 。
在会展南三路施工现场 ， 工作人员打开井盖 ， 先用清疏车辆对管道进行清淤冲洗 ， 再将“机器人”慢慢放入其中 ， 由此开始“体检”工作 。导报采访人员从厦门市市政园林局获悉 ， 此处管道约有5米深 ， 管道中的“机器人”其实是一辆装上摄像头的小车 ， 摄像头可以上下180度摆动 ， 也可以360度旋转 ， 作为CCTV的前端 ， 拍下的画面会实时传到平板电脑上并加以保存 ， 让工作人员掌握管道内部健康状况 。
【|“机器人”上岗给厦门地下管网做“体检”】从现场画面可以看到 ， 检测完两个井口之间的距离 ， 这台小车便原路后退回到原井口 。据介绍 ， 此处管道直径约800毫米 ， 方便这台小车通行 ， 当遇上300毫米以下直径的管道时则要借助QV（管道潜望镜）来完成 。管道潜望镜具有可伸缩功能 ， 最深可测量4米深的管道 ， 最长拍摄距离达到40米 。虽然只能停留在管口 ， 但却可以通过调焦来拍摄画面 ， 有效协助地下管网的检查 。
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