雕爷学编程【雕爷学编程】MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色( 四 )

Lab模式既不依赖光线，也不依赖于颜料，它是CIE组织确定的一个理论上包括了人眼可以看见的所有色彩的色彩模式。 Lab模式弥补了RGB和CMYK两种色彩模式的不足。同RGB颜色空间相比， Lab是一种不常用的色彩空间。它是在1931年国际照明委员会（CIE）制定的颜色度量国际标准的基础上建立起来的。 1976年，经修改后被正式命名为CIELab 。它是一种设备无关的颜色系统，也是一种基于生理特征的颜色系统。这也就意味着，它是用数字化的方法来描述人的视觉感应。 Lab颜色空间中的L分量用于表示像素的亮度，取值范围是[0,100],表示从纯黑到纯白；a表示从红色到绿色的范围，取值范围是[127,-128]；b表示从黄色到蓝色的范围，取值范围是[127,-128] 。下图所示为Lab颜色空间的图示；
Lab颜色空间比计算机显示器甚至比人类视觉的色域都要大，表示为Lab的位图比RGB或CMYK位图获得同样的精度需要要求更多的像素数据。 Lab模式所定义的色彩最多，且与光线及设备无关并且处理速度与RGB模式同样快，比CMYK模式快很多。因此，可以放心大胆的在图象编辑中使用Lab模式。而且， Lab模式在转换成CMYK模式时色彩没有丢失或被替换。因此，最佳避免色彩损失的方法是：应用Lab模式编辑图象，再转换为CMYK模式打印输出。
#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之一：find red blob 动态识别红色块
尝试选择最佳的颜色跟踪阙值，通过滑动条来调节阈值，在二进制图像上红色块高亮（显示白色）。
实测得出的LAB值为：55, 70, 42, 65, 52, 8

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之一：find red blob 动态识别红色块

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做实验的魔方，有5种颜色

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运行后可看到框圈和+号，已能准确识别

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阴天里窗户前的实验场景

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之二：find green blob 动态识别绿色块
获取绿色的LAB阙值为 0, 88, -42, -6, -9, 13

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#MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色
#实验程序之三：find orange blob 动态识别橙色块
获取橙色的LAB阙值为 0, 80, 66, -20, 80, 50（与红色有交集）

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雕爷学编程【雕爷学编程】MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色( 四 )

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