雕爷学编程【雕爷学编程】MicroPython动手做（08）——零基础学MaixPy之识别颜色( 三 )

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调整LAB阕值，主要是在二进制图像栏，白色像素是被跟踪的像素

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彻底搞懂Lab 颜色空间
名称
在开始之前，先明确一下Lab颜色空间（Lab color space）的名字：

Lab的全称是CIELAB ，有时候也写成CIE Lab*
这里的CIE代表International Commission on Illumination（国际照明委员会），它是一个关于光照、颜色等的国际权威组织。

通道
Lab是由一个亮度通道（channel）和两个颜色通道组成的。在Lab颜色空间中，每个颜色用L、a、b三个数字表示，各个分量的含义是这样的：

L*代表亮度
a*代表从绿色到红色的分量
b*代表从蓝色到黄色的分量

Perceptual uniform
Lab是基于人对颜色的感觉来设计的，更具体地说，它是感知均匀（perceptual uniform）的。 Perceptual uniform的意思是，如果数字（即前面提到的L、a、b这三个数）变化的幅度一样，那么它给人带来视觉上的变化幅度也差不多。 Lab相较于RGB与CMYK等颜色空间更符合人类视觉，也更容易调整：想要调节亮度（不考虑Helmholtz–Kohlrausch effect ，见下注）就调节L通道，想要调节只色彩平衡就分别调a和b 。
注：Helmholtz–Kohlrausch effect是人眼的一种错觉——当色彩饱和度高时，颜色会看起来更亮。
设备无关
Lab有个很好的特性——设备无关（device-independent）。也就是说，在给定了颜色空间白点（white point）（下图中表示了一种颜色空间的白点）之后，这个颜色空间就能明确地确定各个颜色是如何被创建和显示的，与使用的显示介质没有关系。需要注意的是， Lab定义的是相对于白点的颜色，只有定义完白点是什么颜色（比如定义为CIE standard illuminant D50），我们才能知道其他的颜色。
数值范围
理论上说， L、a、b*都是实数，不过实际一般限定在一个整数范围内：

L越大，亮度越高。 L为0时代表黑色，为100时代表白色。
a和b为0时都代表灰色。
a*从负数变到正数，对应颜色从绿色变到红色。
b*从负数变到正数，对应颜色从蓝色变到黄色。
我们在实际应用中常常将颜色通道的范围-100~+100或-128127之间。

可视化
可以看到， Lab*一共有三个分量，因此可以在三维空间中呈现。在二维空间中，常用chromaticity diagram来可视化它，也就是固定亮度L ，看a和b的变化。注意，这些可视化不是精确的，只是能帮助人理解。

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LAB颜色模型
是根据Commission International Eclairage（CIE）在1931年所制定的一种测定颜色的国际标准建立的。于1976年被改进，并且命名的一种色彩模式。 Lab颜色模型弥补了RGB和CMYK两种色彩模式的不足。它是一种设备无关的颜色模型，也是一种基于生理特征的颜色模型。Lab颜色模型由三个要素组成，一个要素是亮度（L）， a 和b是两个颜色通道。 a包括的颜色是从深绿色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到亮粉红色（高亮度值）；b是从亮蓝色（低亮度值）到灰色（中亮度值）再到黄色（高亮度值）。因此，这种颜色混合后将产生具有明亮效果的色彩。