假肢|黑科技！计算机视觉AI可帮助机器人假肢及外骨骼实现更安全的行走
北京联盟_本文原题：黑科技！计算机视觉AI可帮助机器人假肢及外骨骼实现更安全的行走
【极果播报】据外媒报道 ， 国外有研究人员开发出一种将计算机视觉AI纳入机器人假肢中实现可视化的设备 ， 它可以使使用机器人假肢或外骨骼的人们能够以更安全、更自然的方式在不同类型的地形上行走 。
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【假肢|黑科技！计算机视觉AI可帮助机器人假肢及外骨骼实现更安全的行走】据悉 ， 这项新研究是将计算机视觉整合到假肢腿部控制中 ， 背后有强大的人工智能（AI）算法做支撑 ， 该算法可以使软件更好地解决使用机器人假肢或外骨骼的人们在行走时的不确定性问题 。
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在过去的研究中 ， 研究人员将机器人假肢可区分的路面划分成六个不同地形：瓷砖、砖块、混凝土、草地、楼上和楼下 。 如果不确定性程度过高 ， 机器人假肢则不会迫使AI做出可疑的决定 ， 相应地它可能会通知用户它对自己的预测没有足够的信心采取行动 ， 或者可能默认为不安全模式 。
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它可以与任何下肢机器人外骨骼或机器人假肢设备一起使用 ， 但需要另外一个硬件部件：摄像头 ， 研究人员使用了戴在眼镜上的照相机和安装在下肢假体本身上的照相机两种设备 ， 并评估了AI如何分别和同时使用两种相机的计算机视觉数据 。 研究发现同时使用两个摄像头效果很好 ， 但是需要大量的计算能力 ， 并且可能会抑制成本 。
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不过尽管如此 ， 这项研究还是有很多的不确定性 ， 最重要的进步是AI本身 。 目前研究人员想出了一种更好的方法来教深度学习系统如何评估和量化不确定性 ， 从而使系统将不确定性纳入决策 。 为了训练AI系统 ， 研究人员将相机连接到身体强壮的人 ， 然后这些人走过各种室内和室外环境来测试它 ， 并通过让下肢截肢的人在穿越相同环境时佩戴相机来进行概念验证评估 。
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除此之外 ， 国外的研究之人还发现这款模型可以适当地转移 ， 因此系统可以处理来自不同人群的受试者 ， 这意味着即使认为AI由一组人训练并且被其他人使用 ， 该AI也能很好地工作 。
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相信在未来 ， 这套AI系统能够帮助到更多的人 ， 大家觉得呢？
本文由极果用户江南落花雨丶原创
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