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『汽车与配件』特辑」Elektrobit：软件技术助力自动驾驶汽车“晋级”，「L3( 二 )


『汽车与配件』特辑」Elektrobit：软件技术助力自动驾驶汽车“晋级”，「L3
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EBAssistTestLab-基于云端的自动驾驶验证工具链
“过去 ， 工程师习惯用不同的工具验证数据 ， 这对于测试工作无疑是个极大的挑战 。 而现在 ， 我们基于云端的工具能够为分布式团队提供单一的解决方案 ， 协助工程师轻松地管理测试产生的数据、优化与第三方工具和服务的协作流程、加快验证过程、缩短开发周期、提升工作效率 ， 从而更快速地将测试验证的最新功能实现量产 。 ”文英棠如是说 。
重视海量数据的处理与融合
文英棠认为 ， 自动驾驶技术的进步并不是一蹴而就的 ， 而是一步一步地发展 。 在L2级向L3级自动驾驶的演化过程中 ， 最大的技术难点在于越来越多传感器的介入 。 为了让大量传感器数据得到融合 ， EB结合电子地平线、高精地图及EBrobinos等产品及技术 ， 并利用地图数据及传感器感知的车辆周围环境信息来预测前方道路及车辆周围的情况 ， 以此确保自动驾驶汽车的驾驶安全性 。
举例而言 ， 通过EBrobinos融合车辆内受传感器、外受传感器和全球定位的信息 ， 结合EBrobinosPredictor电子地平线解决方案以提供高精度前方道路的最新信息 ， 从而实现预测性ADAS和自动驾驶功能 。 该产品组合包括三个核心组件 ， EBrobinos环境模型创建融合模块 ， 提供车辆周围环境全面视图 ， EBrobinosProvider提供最新的基于SD和HD地图数据及客户定制的V2X的的电子地平线数据源 ， EBrobinosReconstructor重构并有效存储相关的电子地平线数据 。 与传统车辆相比 ， 高度自动化和自动驾驶车辆能够以厘米级的精度识别它们所在的位置 ， 所收集与融合的数据能有效保障车辆安全驾驶 。
再比如 ， EB和TomTom及HERE等地图提供商展开深度合作 ， 通过联合实施基于最新的地图（ADASISv2和v3）的电子地平线解决方案 ， 以此清楚呈现道路前方视野 ， 从而提高驾驶的可靠性、安全性与舒适性 。
值得注意的是 ， 在L3级自动驾驶中 ， 驾驶主体发生了转移 ， 驾驶者很可能不再全程“控场” 。 为了把握驾驶主体的切换及切换的时间点 ， 数据信息的传递就变得至关重要 。 对于这背后蕴藏的人机交互（HMI）技术 ， EB很早之前便推出了相关解决方案 。
在2019年和2020年美国拉斯维加斯CES展上 ， EB与亚马逊展开合作 ， 展出了由新一代EBGUIDE（用于构建整体用户界面的HMI工具）集成基于Android系统座舱软件平台的语音助手等创新演示 。 新一代EBGUIDE可以提供HMI框架和开发环境及集成图形、触摸和语音用户界面 ， 并且能开发具有动画、渲染和脚本等新功能的多模式HMI ， 以此进一步完善HMI技术 ， 为驾驶员提供更自然、直观的车内功能访问 。 此外 ， EB加紧技术研发的步伐 ， 用增强现实软件工具包EBGUIDEarware进行数据采集、融合和可视化 ， HMI开发人员能把AR信息添加到车辆抬头显示器 ， 让驾驶变得更加安心和舒适 。
保障自动驾驶汽车的安全性
在文英棠看来 ， 智能化程度越来越高的自动驾驶汽车 ， 其安全性包含两个方面 ， 一是功能安全 ， 二是信息安全 。 “功能安全至关重要 ， 这是保障自动驾驶技术成型的基础 ， 特别是自动驾驶功能需要极为强大的ECU ， EBtresos支持开发符合AUTOSAR标准的ECU软件 ， 其具备高级别的功能安全性 ， 并且能够达到ISO26262ASILD 。 在国内 ， 百度AVP专用量产计算单元ACU-Advanced和威马汽车首款电动SUV——威马EX5就利用了EBtresos基础软件 。 随着未来汽车更多地与外界交互 ， 自动驾驶汽车的安全性得到前所未有的重视 。 ”
毋庸置疑 ， 确保自动驾驶汽车的信息安全 ， 能够帮助车辆免受“黑客”入侵之苦 ， 并使之更具防御力 。 以色列创业公司ArgusCyberSecurity是EB旗下的独立公司 ， 作为全球知名的独立汽车信息安全公司 ， Argus拥有非常全面、成熟的解决方案套件 ， 能保护互联汽车和商用车辆免受网络攻击 。 凭借在信息安全及汽车领域累积的丰富经验 ， Argus为整车制造商、一级供应商及售后市场客户提供创新的安全方案 。 通过技术吸纳与协同发展 ， EB将与Argus合作提供多层次、端到端的安全解决方案和服务 ， 把双方的能效发挥至最大 ， 通过利用EBzentur嵌入式安全方案保护ECU、车载网络及与外界的连接 ， 以及ArgusIDPS（入侵检测与防御系统）的优势和经由EBcadian远程诊断和在线安全更新实时了解和响应攻击 ， 给予自动驾驶和互联汽车整个生命周期内更加完善的信息安全服务 。


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