总结一下全文：前驱车和四驱车的前轮之所以既能够转向又能够驱动 ， 是因为转向驱动桥的存在 。 其关键技术是两个：一个是中间断开式的转向主销 ， 可以让半轴从中通过 ， 与前轮相连 ， 将动力传递到前轮上；第二是断开式的半轴 ， 让半轴能够随前轮的偏转自动弯折 ， 既不会干涉前轮转向 ， 又可以保证动力传递不中断 。
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