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『木子李同学』究竟有什么优势，用RTOS做嵌入式开发

程序并发工作效率低在写裸机软件时 ， 不可避免的在主程序中会有一个超级大的while(1)循环 ， 这里面几乎包含整个项目的所有业务逻辑 。 因为每个业务逻辑里面都会有delay这样的循环等待函数 ， 这样导致了所有的业务逻辑几乎都是串行起来工作的 。 这个时候CPU就会有很多时间都浪费在了延时函数里 ， 一直在空转 ， 导致软件的并发效率非常差 。
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第二、模块化：高内聚、低耦合的原则
从软件工程的角度 ， 我们在做软件开发时 ， 都会强调高内聚、低耦合的原则 。 而裸机的模块化开发难度非常大 ， 模块间的耦合较重 ， 这也导致了无法在大型项目使用裸机来开发 。 还是刚才main函数中大while(1)的例子 ， 可以想象到那么多功能都紧紧的挤在一个函数里 ， 不可拆分 ， 模块化开发的困难重重 。 举一个非常贴切的例子 ， 在一些使用看门狗的项目中 ， 如果使用delay延时函数 ， 那得注意点 ， 万一延时过长 ， 主函数来不及喂狗 ， 看门狗就被触发了 。 最后会产生这样一种感觉 ， 一个简简单单的delay还得考虑喂狗功能 ， 裸机开发时操的心太多了 ， 自然无法应用在大型项目中 。
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第三、生态：很多高级软件组件 ， 必须依赖于操作系统来实现
比如说 ， 我前些年开源过一个基于FreeModbus的Modbus主机协议栈 ， 因为要考虑各个平台适配问题 ， 原本计划支持各种各样的操作系统 ， 甚至是裸机平台 。 在各个操作系统上的适配都非常容易 ， 但再去尝试着适配裸机时 ， 发现难度重重 ， 有一些函数在裸机上实现起来非常复杂 ， 而且针对于不同的裸机环境 ， 几乎没有通用性可言 ， 太耗费精力了 。 所以我最终就放弃了裸机适配 ， 一直到现在 ， 在裸机上还是没法用这个Modbus主机协议栈 。 还有一些软件无法运行在裸机上 ， 比如：乐鑫、Realtek、ti和联发科提供的WIFiSOCSDK ， 一些蓝牙SOC的SDK也都是只支持操作系统 ， 所以 ， 如果你不了解、不会使用操作系统 ， 这些芯片也就玩不转了 。
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【『木子李同学』究竟有什么优势，用RTOS做嵌入式开发】第四、实时性：功能复杂的情况下 ， 实时性无法保证
软件的实时性在一些领域会有一定的要求 ， 软件的每个步骤必须在指定的时间被触发 。 工控领域就是最常见到的场景 ， 如果实时性无法保证 ， 机械设备可能就无法按照指定时序要求去动作 ， 以至于发生机械事故 ， 甚至会威胁到人的生命 。 回过来接着看裸机软件 ， 如果软件变得庞大以后 ， 可以想象到 ， 主程序中那么大的一个while(1)循环 ， 代码耦合严重 ， 到处都是delay延时 ， 要保证实时性几乎是不可能的 。
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第五、可重用性：软件可重用性差 ， 总是重复造轮子
可重用性与模块化程度有直接的关系 。 相信大家每个人在工作中都不想做很多重复性的工作 ， 同样在写代码时 ， 也想着尽可能少写一些功能相似的代码 。 但在这个嵌入式碎片化极其严重的时代 ， 各式各样的芯片 ， 想要让同样的代码 ， 在裸机环境下同时适配不同的硬件 ， 难度非常大 。 这样也就导致了裸机的代码会过多的依赖于底层硬件 ， 重复造轮子的过程也就不可避免 。
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操作系统带来的优势
第一次接触操作系统 ， 是在2010年左右 ， 那时STM32已经开始流行起来 ， 这么强大的单片机 ， 有很多人都在上面跑操作系统 ， 我也跟着移植了ucos ， 在上面还跑了ucgui ， 这个时候写应用完全是一种全新的体验 ， 爽了很多 ， 玩了一年了ucos ， 后来接触到咱们国产的RT-Thread ， 在它上面有很多现成的、拿来即用组件 ， 试用以后发现更爽 ， 就一直用到了今天 ， 大概有8年了 。 也跟大家也聊一聊操作系统的优势：线程方式的并发任务处理 ， 解决模块化问题 ， 同时保证实时性1、模块化使用了操作系统以后 ， 整个软件的工作被拆分成了由多个任务来构成（也会被称为线程） ， 每个线程有自己独立的运行空间 ， 即线程堆栈 ， 这个时候每个线程你玩你的 ， 我做我的 ， 咱们大家互补干涉 ， 模块化程度得到很好的提高 。


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