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『木子李同学』究竟有什么优势，用RTOS做嵌入式开发( 二 )


『木子李同学』究竟有什么优势，用RTOS做嵌入式开发
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2、并发性从并发的角度来看 ， 各个线程在使用delay/事件等待这类函数时 ， 会自动的让出CPU给其他有需要的线程 ， 不仅书写delay延时函数操的心少了 ， 整个CPU的利用率也得到了提高 ， 最终提升并发性 。
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3、实时性再来看实时性 ， 像ucos/RT-Thread这些RTOS本身就被设计为实时的操作系统 ， 各个线程都有不同的优先级别 ， 重要的线程可以设为高优先级 ， 不重要的线程可以降低优先级 ， 做好全局的统筹规划后 ， 这样整个软件的实时性也能得到保证 。
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4、开发效率由于操作系统提供了统一的抽象接口层 ， 方便了可重用组件的积累 ， 提高开发效率操作系统其实是一群软件大牛们智慧的结晶 ， 他们站在应用软件、底层驱动的开发角度 ， 对很多常见的软件功能进行了封装、抽象 ， 比如：信号量、事件通知、邮箱、环形缓冲区、单向链表/双向链表等等 ， 这些功能拿来即用 ， 对于开发者方便极了还有一些操作系统 ， 比如：Linux和我们国产的RT-Thread ， 他们这些系统对碎片化的硬件 ， 统一封装了一套标准的硬件操作接口 ， 一般称为设备驱动框架 。 这样我们的应用软件工程师 ， 就可以专攻应用的工作 ， 再也不用怕更换硬件 ， 又需要重复造轮子了 。
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5、软件生态生态的丰富带来了量变到质变的过程（自己玩->大家一起玩）使用操作系统所带来的软件可模块化、重用性的提升 ， 也使得我们自己在做软件开发时 ， 可以封装一套基于操作系统、适合嵌入式的可重用组件 ， 这些组件不仅可以用在自己的项目中 ， 还能开源出来分享给更多有需要的嵌入式开发者 ， 把软件的价值最大化 。 个人感觉这是一件蛮有意义事情 ， 我自己本身也是一名开源极客 ， 也有在GitHub上开源一些嵌入式软件 。 说实话在做开源软件前 ， 能够深入交流嵌入式软件的地方非常少 ， 毕竟大家的代码不是芯片不一样 ， 就是硬件不一样 ， 你的代码给了他 ， 也不一定能运行起来 。 但是自从用了操作系统后 ， 软件的可重用性提高了 ， 能够让更多的人很迅速的用起来我的开源软件 ， 这个时候能够有更多的人可以一起交流 ， 还接触到了很多的大牛们 ， 甚至是国外的朋友 。 俗话说：水涨船高 ， 我的能力也从此得到了快速的提升 。 所以总结下来 ， 有一个能一起交流嵌入式软件圈子还是蛮重要的 ， 自己闭门造车 ， 可能都是在重复造轮子 。
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常见RTOS优势对比
ucos/freertos/RT-Thread ， 选择这三款OS的原因是 ， 它们的年限都比较长了 ， 在市面上都蛮有知名度 ， 用过的人比较多 ， 更有说服力 。 1、基本功能、性能各家RTOS差异很小 ， 可比性并不是很大2、易用性/可读性这块FreeRTOS应该说是最差 ， 奇葩的匈牙利命名法 ， 代码实现用了很多宏 ， 可读性非常差 。 ucos可读性还可以 ， 注释也很全 。 这块做的比较好的是RT-Thread ， 它是类Linux的代码风格 ， 面向对象的设计模式 ， 代码简洁易懂 。 在保证了体积（最小ROM：3KRAM：1.5K）的同时 ， 还借鉴了Linux的设备驱动框架、虚拟文件系统、Shell等功能 ， 设计更加优雅 。
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3、组件丰富性RT-Thread比起传统UCOS、FreeRTOS不仅仅在基础功能上多而全 ， 多达50个以上的可重用软件组件 ， 还有很多物联网组件 ， 对于物联网产品几乎做到开箱即用 。 RT-Thread还可以运行Python、Java、Lua这些高级语言的脚本 ， 进一步降低开发难度 。


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