历史每日揭秘▲法雷奥的自动驾驶全景拼图
从48伏系统供电、到行人意图判断（MovePredit.ai）、SpotLocate、Park4U、都是法雷奥此次所展现的重心 。。
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今年的CES ， 汽车依旧是这场科技大秀主角 。
在这场科技大秀里头 ， Tier1是台柱之一 ， 安波福、博世、采埃孚、大陆、法雷奥都纷纷秀了一把肌肉 ， 积极地展现面向未来移动出行的时代的技术储备 。
2015年 ， 法雷奥作为首批汽车行业及移动出行解决方案提供商亮相于CES；六年后 ， 法雷奥的自动驾驶矩阵越发完整 。
从48伏系统供电、到行人意图判断（MovePredit.ai）、SpotLocate、Park4U、都是法雷奥此次所展现的重心 ， 从动力系统到自动驾驶的关键技术 ， 法雷奥展现一个完整的自动驾驶全景式拼图 。
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进军最后一公里
在这次的CES上 ， 法雷奥展示了和美团合作研发的无人配送原型车eDeliver4U ， 进军最后一公里配送 。
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据介绍：eDeliver4U能以12公里时速自主穿梭于城市交通环境 ， 续航里程达100公里、配有四个法雷奥Scala激光雷达、一个前置摄像头、两个鱼眼摄像头、两个雷达、六个超声波传感器；其中底盘搭载了法雷奥48伏电机和48伏控制器、以及电动助力转向和制动系统 。
更为重要的是 ， 这是一款能够实现真正意义上量产的车 ， 运用于美团的日常配送当中 。
事实上 ， 在整个自动驾驶的链条当中 ， 行人是整个自动驾驶链条当中最难预测、最容易发生碰撞因素的一环 。
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在今年的CES上 ， 法雷奥首次亮相了MovePredit.ai预测道路使用者的意图 ， 结合法雷奥对车身周围360°的感知技术 ， 运用法雷奥的最新一代鱼眼摄像头和SCALA激光雷达 ， 检测到车辆附近的弱势道路使用者——行人、骑车人、轮滑和骑滑板车的人 ， 并预测意图 。
具体来说：MovePredict.ai可对车辆周围的场景、道路使用者的行为及其注意力或注意力分散程度进行详细分析(例如考虑他们是否使用手机) ， 并使用此信息来预测他们的意图(如过马路)和可能的行驶轨迹 。 随后 ， 它可以立即警告驾驶员道路使用者潜在的危险行为 ， 并在必要时启动紧急制动系统 。
据法雷奥告诉新智驾：MovePredict.ai将于2022年进入量产状态 ， 届时在自动驾驶最被动的一环、最难的一环也被将被攻克 。
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地图与定位
【历史每日揭秘▲法雷奥的自动驾驶全景拼图】起家于传感器的法雷奥 ， 在自动驾驶传感器布局非常完善 ， 从雷达、激光雷达、到高精度地图 ， 法雷奥都有所布局 。
Drive4ULocate是此次CES ， 法雷奥推出的一款全新系统 ， 能够借助定位算法和感知系统上的地图映射系统 ， 能够以极高的精度对车辆进行定位 ， 并通过“众包”方式(比如召集所有车辆的信息输入)随时在地图上进行动态映射 。
据法雷奥相关工作人员告诉新智驾：法雷奥的车队只用了5天就完成了对拉斯维加斯的地图扫描 ， 采集车的车队规模是5辆车 ， 只需要其中一辆采集车搭载法雷奥的Drive4U的Locate ， 以及法雷奥的第一代激光雷达SCALA 。
据法雷奥告诉新智驾 ， 采集车车队只需要头车搭载Locate系统 ， 其余的车辆只需要搭载法雷奥的激光雷达 ， 通过激光雷达所收集的信息(包括工作区域、新基础设施等的静态对象)发送到云端平台 ， 进行地图的更新 。 大大地节省了高精度地图的更新成本 ， 这项技术可以大规模运用于车队当中 ， 进行地图的更新 ， 大幅度降低了采集和更新的成本 。
而地图更新所衍生出来另一项重要的应用——定位 。 每辆汽车通过将其感知的周围环境信息与动态地图进行比较 ， 就能够得到其确切位置 ， (精确度在12厘米以内) 。
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