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DIGITIMES@脱机编程软件避免机器人中断制程


作者：DIGITIMES陈明阳
【DIGITIMES@脱机编程软件避免机器人中断制程】
DIGITIMES@脱机编程软件避免机器人中断制程
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工业自动化整合商RobotWorx宣布跟机器人软件开发商OCTOPUZ Inc.策略合作 ， RobotWorx将提供客户OCTOPUZ的工业应用脱机机器人编程(OLRP)软件 ， OCTOPUZ宣称通过简化机器人编程 ， 可协助企业提升效率、开发新市场、扩大业务潜力 。
RobotWorx表示OCTOPUZ的机器人编程软件将可提供客户多项效益 ， 包括可简化刀具路径编程、自动监测与避免错误、通过仿真确认机器人程序、支持单一机器人制造单元内多部机器人、单一平台支持所有机器人品牌与配置、支持所有机器人制程、缩短生产中断时间 。
RobotWorx表示 ， 传统机器人编程程序需要中断生产作业与手动操作教导器 ， 而运用OCTOPUZ的机器人编程软件开发刀具路径敏感、复杂的机器人应用 ， 由于机器人编程软件支持在计算机中的虚拟环境完成机器人编程 ， 且实际的机器人制造单元仍可保持在联机操作 ， 因此能避免传统自动化的限制而不会影响制程 。
开发者使用OCTOPUZ的机器人编程软件可针对实际的机器人制造单元 ， 创建包括制造机械与组件等巨细靡遗的虚拟仿真制造单元 ， 机器人编程软件运用内建的机器逻辑自动找出最佳刀具路径轨迹 ， 并为多种工业作业所需的程序代码编程 ， 接着将程序代码转换为特定机器人品牌的对应语言 ， 以应用于实际的机器人制造单元 。
OCTOPUZ的机器人编程软件提供直觉、易用的软件接口并简化刀具路径编程 ， 不必是专家也能为复杂的机器人应用编程 。 使用者可选择直接通过OCTOPUZ的原生编程工具 ， 也能从CAD或CAM软件汇入 。 用户可为单一机器人制造单元内的多部机器人进行编程与模拟并产生程序代码 。
RobotWorx与OCTOPUZ宣称OCTOPUZ的机器人编程软件 ， 将可支持包括积层制造(Additive Manufacturing)、切削、加工、焊接等所有的机器人制程作业 。 此外还能快速自动监测与避免包括奇异点(Singularity)、轴位移限制、碰撞等潜在的刀具路径错误 。
OCTOPUZ的机器人编程软件内建大量组件库 ， 单一平台即可广泛支持各种品牌机器人的任何配置 。 而通过从头到尾完整的仿真功能 ， 也能确保机器人将可完全按照预期的执行相关作业 。 此外用户重新编程以新增机器人功能所耗费的时间 ， 将可从数日缩短至数小时且机器人完全无需脱机 。
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