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「凤凰网综合」2019 快过去了，自动驾驶发展得怎么样了？

最近两年自动驾驶红红火火 ， 各种创业和融资新闻 ， 但是这几个月没有消息呢？

有人认为是5G未全面覆盖 ， 有人认为是传感器成本高 ， 有人认为是控制算法不够成熟 ， 还有人认为是相关法律法规不完善 。

那么你认为呢？

作为主机厂的一员 ， 从我的视角看 ， 自动驾驶似乎可以分成两类：

1.已经安装在量产车上 ， 投入实用的；

2.还停留在PPT上 ， 或者试验车上的；

第一类 ， 就是目前正在高速成熟和普及的L2级别自动驾驶 ， 或者称之为ADAS（高级驾驶辅助系统 ， Advanced Driving Assistant System） 。 ADAS目前已经处于大规模量产和普及阶段 ， 无论是国外还是国内品牌的汽车 ， 已经越来越多的在高配甚至中配车型上装备ADAS系统；

第二类 ， 指的是L3及更高级别的自动驾驶系统 。 这类系统与ADAS的根本区别在于 ， 它可以在驾驶员不干预的情况下自动驾驶车辆 ， 但仍需要驾驶员在一定程度上保持警惕 ， 以在系统提示需要人类接管时介入；

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目前 ， 绝大多数主机厂所谓的自动驾驶 ， 基本都是L2级别的 ， 只有极少数车企如特斯拉、奥迪等宣称自己在量产车上达到了更高级别的自动驾驶 。

L2级别的自动驾驶 ， 一般来说必须具备下列功能：

依靠前置毫米波雷达、单目摄像头实现的功能

自适应巡航 ， Adaptive Cruise Control（ACC）

自适应巡航也可称为主动巡航 ， 类似于传统的定速巡航控制 ， 该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块 。 在自适应巡航系统中 ， 系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置 ， 如果发现前车减速或监测到新目标 ， 系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速 ， 从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离 。

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FCW前向碰撞预警和AEB自动紧急制动

这是主动安全的一个最基本功能 ， 通过前置毫米波雷达、单目摄像头识别前方目标 ， 并在即将发生碰撞时给出预警 ， 乃至介入刹车系统实现自动刹停 ， 避免碰撞事故 。

2019年2月12日 ， 联合国欧洲经济委员会（UNECE）宣布 ， 日本、欧盟等约40个国家和地区已就规定新车必须安装避免车辆碰撞的“自动刹车”的国际标准草案达成协议 。 计划6月通过该草案 ， 最快明年初生效 。

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LCW车道偏离告警和LKA车道保持辅助

能够在车辆偏离车道时通过方向盘震动给出预警 ， 并在继续偏离时主动帮助回正 。

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依靠后角雷达实现的功能包括：

BSD盲区监测

通过后方的雷达 ， 对侧后方及视野盲区的车辆进行监测 ， 并发出提示预警 。

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RCCW后方交叉碰撞预警

此功能用于在停车场倒出时 ， 提示侧后方驶来的车辆 。 常规的倒车雷达对于这种场景往往是无能为力的 。 该功能的实现 ， 依赖于安装在后保险杠内的角雷达（毫米波雷达） 。

依靠车内传感器实现的功能：

DAW（Driver Attention Warning）驾驶员疲劳驾驶预警

DAW基于驾驶员生理图像反应 ， 由ECU和摄像头两大模块组成 ， 利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态 ， 并进行报警提示和采取相应措施的装置 。

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至于更高级别的ADAS功能,目前量产车上很少见 。 奥迪在A8上引入了一种称作拥堵路况自动驾驶的功能 ， 能够在道路情况、交通信号、周边车辆行驶稳定程度等各项外部环境较为稳定的情况下 ， 实现完全自动化行驶的能力 。 下面这个高速拥堵路况 ， 就是奥迪A8/Q8的智能驾驶系统可以启动完全自主操控的典型场景 ， 时速不高于60km/h可以启动 。 一旦超过这个速度 ， 驾驶员就必须介入接管车辆 。

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本文来源于知乎“2019 快过去了 ， 自动驾驶发展得怎么样了？”问题下的讨论 ， 作者为知乎用户Alfred Cheng


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