INDEMIND机器人与人工智能高校巡讲首站圆满落幕
10月20日 , “机器人与人工智能高校巡讲”首站走进了北京理工大学 , INDEMIND CTO闫东坤博士与视觉SLAM知名学者高翔博士出席本次讲座 。 两位博士围绕VSLAM在工业界的应用前景与立体视觉技术研究、落地难点进行了精彩分享与交流 , 学生们遇到的各种研发、应用难题在这场活动中得到了解惑 。
据悉 , “机器人与人工智能高校巡讲”是由INDEMIND携手深蓝学院面向全国高校发起的系列学术交流讲座 , 将邀请立体视觉、机器人、人工智能等领域知名学者就相关技术发展、未来创新与实际落地开展全国性干货分享与经验交流 , 以推动技术的普及 , 促进相关人才的快速成长 。
大咖分享 , 引起百余名与会同学热烈反响
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在北京理工大学站 , 高翔博士分享了VSLAM技术在工业界的应用与潜在优势 。 高翔博士指出 , VSLAM凭借传感器成本低、信息丰富等优势 , 已成为机器人、无人驾驶、工业AGV等领域的热门技术之一 , 未来前景十分广阔 。 但在工业应用中 , VSLAM多是与其他传感器组合成多传感器融合方案 , 才能应用到实际项目中 , 如此必然会带来多传感器融合的误差及标定等问题 。
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INDEMIND CTO闫东坤博士承接高翔博士的分享 , 以INDEMIND量产应用的视觉导航、立体视觉监控、定位及人机交互解决方案为例 , 详细为大家介绍了视觉、惯性、GNSS、里程计等传感器的原理、多传感器融合的常见问题以及Vi-SLAM算法的研究与实现 , 解读了INDEMIND立体视觉行业解决方案在不同项目的落地难点与特性 , 从技术原理、算法模型、落地应用等方面帮助与会同学建立了对立体视觉技术更全面的认识 。
两位博士的精彩分享 , 收获了在场100余名同学的热烈反响 , 激起了经久不歇的掌声 。
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在提问环节 , 现场同学踊跃发言 , 纷纷与两位博士进行了系列讨论 , 两位博士也针对同学们的问题进行了细致认真的解答 。
会后展示 , 高精度Vi-SLAM引起围观
在会后的展示环节 , INDEMIND展示了其双目视觉惯性模组与自研Vi-SLAM算法 , 作为闫博士分享中提到的多传感器融合误差标定难题解决方案的“载体” , 展示区吸引了大批同学的围观 。
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