“嫦娥四号”如何在700秒内精准找到着陆地 上海造“神器”成为她( 三 )
除了降落的高度与姿态问题 ， 还要解决降落的“选址”问题 。 激光三维成像敏感器就承担了为嫦娥四号精确避障、确定安全着陆区的使命 。
最终的落月过程就将从约15公里的高度开始 ， 全程约700秒 。 在距离月面约100米时 ， 嫦娥四号会短暂悬停 ， 通过激光三维成像对月面进行精确扫描 ， 来找到最适合的着陆地点 ， 然后飞到其上空缓缓下降 。 距离月面最后几米 ， 发动机关机 ， 嫦娥四号在重力作用下着陆月球表面 。 激光三维成像敏感器能够获取月面区域的三维图像 ， 将月球表面的坑识别出来 ， 并通过计算分析 ， 找出一个安全着陆区 ， 以帮助嫦娥四号实现安全软着陆 。
主管设计师李铭告诉采访人员 ， 嫦娥四号的激光三维成像敏感器原先作为嫦娥三号的备份产品 ， 早在2013年9月就完成了生产研制 ， 产品贮存期间 ， 课题组定期对产品健康状态进行详查 ， 并保障产品贮存环境 ， 保证产品性能指标稳定 ， 安全可靠 。 由于嫦娥四号着陆区域较嫦娥三号地形条件更为复杂 ， 地形起伏变化更剧烈 ， 月面反射率差异较大 ， 导致对激光三维成像敏感器的环境适应性提出了更高的要求 。 前期课题组经过了充分论证和地面模拟实验验证 ， 从而顺利完成了着陆器要求的寻找安全着陆区的任务 。
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