“嫦娥四号”如何在700秒内精准找到着陆地 上海造“神器”成为她( 二 )
当降落到距离月球表面15公里高度时 ， 所携带的激光测距敏感器就开始了工作 ， 并全程监测与月面的距离 ， 把控方向 。 激光测距敏感器的工作原理是通过向月面发射激光光脉冲 ， 测量月面回波脉冲信号与激光发射脉冲信号的时间间隔 ， 获得着陆器相对于月面的精确距离 ， 提供从动力下降段至软着陆段的高精度测距数据 。
嫦娥四号激光测距敏感器的主任设计师程鹏飞介绍 ， 由远距离测距光束开始提供距离月面的斜距信息 ， 在着陆器距月面高度约8公里时 ， 着陆器姿态发生角度调整 ， 激光测距敏感器根据指令切换至近距离测距光束工作 。 在着陆器的姿态调整过程中远距离、近距离测距波束始终具备同时测距功能 ， 从而不断完成动力下降阶段对嫦娥四号着陆姿态的控制 ， 辅助她以“最佳姿态”稳稳落月 。
落在哪里？激光三维成像敏感器精确避障
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