爱集微APP|【专利解密】采埃孚激光雷达技术如何助力无人驾驶( 二 )
可以看到 ， 虽然该方案中给出了上述这样的环境示意方案 ， 但是我们还是可以发现其不足 ， 因为激光雷达的方案 ， 必定需要有前方的物体来进行反射 ， 那么当车前没有物体时 ， 此时利用雷达波反射的方式来判断是否通过限高物就会失效 。 不过 ， 虽然这样 ， 但是我们也可以看到研究新型的更高精度的激光雷达传感器是必要的 ， 其具有不可替代的优势 。
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最后 ， 我们来看看这种控制方法的流程图 ， 首先 ， 基于系统采集到的环境数据来检测无人驾驶车辆周围环境中的物体 。 其次 ， 基于周围环境的位置、速度等信息来反馈给控制系统 ， 最后再由控制系统基于其他车辆的行驶信息来调整无人驾驶汽车的行驶状态 。
以上就是采埃孚发明的利用反射来识别物体的无人驾驶方案 ， 相比于传统的驾驶辅助系统 ， 这种借助于大量传感器的控制系统提高了驾驶的安全性以及驾驶舒适性 。 同时 ， 由于车辆四周的信息都可以被车辆所采集 ， 因此可以发现没有位于传感器视野范围内的物体 ， 可以实现对车辆周围实际环境的更好掌控 。
（校对/holly）
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