双目视觉中两个相机必须按照平行模式或会聚模式摆放吗
你还有什么新奇的摆法？ 以现在的算法发展，平行已经不是必要的了，但是相机不平行不汇聚，如果两个相机分开照向两边的话，就会有很少的公共视野部分，还测什么啊。
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【双目视觉中两个相机必须按照平行模式或会聚模式摆放吗】 抱歉，刚刚又看了一下你的问题描述，你说的汇聚是光轴相交啊。这个也不是必须的，毕竟实际情况下你也做不到准确相交是吧，现在只要公共视野够就可以了，两个相机直接的外参也很好求，所以没有那么严格啦。当然不同的方式选择的模型，立体点计算方法也不同，需要你自己好好研究啦。
■网友
谢邀。按照我的理解，从上方俯视（你说斜视，是指从下往上看，所以这里应该是俯视），只是是带有倾角的俯视，那你的相机如果拍摄被测物体的话，不管什么样的视角，都是光轴平行的，只是相机的朝向不同。BTW，你的误差控制在多少？可以私下具体交流。本人Q：25A2 BE77（十六进制下）
■网友
平行和会聚放置两个相机测得的精度一般是不一样的，理想状态的双目视觉系统是平行配置的，比如市场上的Bumblebee，它两个相机是平行配置的。一般我们都会将会聚放置双目相机拍得的图像对进行立体校正，再进行后续立体匹配和三维重构等操作。 双目视觉测量最后一步三角测量进行点的三维重构方法有适用于平行配置的双目视觉系统的几何测量法，以及适用于会聚配置的双目视觉系统的最小二乘法等，要根据实际情况采用合适的方法。不然精度会受影响。
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