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第一电动汽车网|比特斯拉更稳重 抢先体验蔚来NOP领航辅助驾驶


在刚刚结束的2020年北京车展上 ， 蔚来虽然没有带来新的产品 ， 但发布了NIO Pilot辅助驾驶系统的新功能—Navigate on Pilot（简称“NOP”）领航辅助功能 。 虽然只是一次软件升级 ， 但同样值得大家关注 。 这是除特斯拉之外全球第二个真正实现准自动驾驶的软件版本 ， 包含自动变道、自主上下匝道等高阶辅助驾驶功能 。 据悉搭载NOP功能的软件将于10月中旬陆续推送给购买了NIO Pilot的用户 。 而蔚来这次发布的NOP领航辅助功能到底能够带来怎样的体验呢？早在车展前夕 ， 蔚来就已经组织了一次关于NOP功能的媒体试驾活动 ， 今天就和大家来分享一下关于蔚来NOP的使用感受 。
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什么是NOP？
在目前NIO Pilot辅助驾驶的车道保持和自动跟车的基础之上 ， 加入了高精地图与NIO Pilot辅助驾驶系统的深度融合 ， 使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内 ， 按照导航规划的路径实现自动汇入主路；在主路中巡航行驶时根据限速自动完成变道、超车等行为；根据导航规划自动上下匝道 ， 自动驶离主路 。 在NOP行驶过程中 ， 车辆将综合道路限速和环境感知等信息 ， 智能调节自身速度 。
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虽然说起来不难 ， 但为了实现领航辅助这一功能 ， 是需要硬件、软件及多方面的协同配合工作才能完成的 。
【第一电动汽车网|比特斯拉更稳重 抢先体验蔚来NOP领航辅助驾驶】首先是硬件方面的冗余 。 1个Mobileye EyeQ4处理器 ， 1个前向三目摄像头 ， 4个环视摄像头 ， 5个毫米波雷达 ， 12个超声波雷达 ， 1个驾驶员监测摄像头 。 这些硬件不仅要满足当下技术的需求 ， 同时也要能够支撑起未来将会达到的高度 。 就像是一台配置很高的电脑 。 配置够高 ， 也就意味着可以迭代更加先进的软件 。 这次推出的领航辅助驾驶是在NIO Pilot自动辅助驾驶系统基础上延伸出来的 ， 换句话说 ， 没有强大的硬件支撑和之前软件的迭代 ， 也就没有现在的领航辅助 。
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开头提到过 ， 领航辅助是NIO Pilot、导航地图和高精地图深度融合后实现的 。 导航地图很好理解 ， 就是我们平时导航时常用的比如高德地图、百度地图等等 ， 高精地图又是什么呢？
所谓高精地图 ， 是和普通的导航地图对比来说的 。 导航地图是基于GPS卫星来定位和导航的 ， 它的定位精度在10米左右 。 也就是说 ， 当我们看导航地图的时候 ， 你可以看到自己正处于某某路或某某大街上 ， 但它无法显示你具体在哪条车道上 。 对于普通的导航来说 ， 这个精度已经足够了 ， 因为它只需要为你指路 ， 但不需要帮你看路 。 但当应用到自动辅助驾驶领域 ， 这个误差就不够了 ， 系统需要清楚的知道自己周围的情况 ， 处在哪条车道 ， 从而自主完成并线、超车、避让、进出匝道等一系列动作 。
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这时就需要高精地图了 。 高精地图的绝对坐标精度通常都会在亚米级 ， 也就是小于1米的精度 ， 横向的精度甚至会更高 ， 可以精确到10-20厘米 。 所以 ， 普通导航地图只是给我们绘制出了道路大体轮廓 ， 而高精地图不光可以描绘出轮廓 ， 还能告诉我们这条路有多少车道 ， 什么地方变宽了 ， 什么地方变窄了 。 甚至哪有隔离带 ， 哪有障碍物 ， 哪条车道之间是虚线 ， 是实线 ， 还是双黄线等等 ， 都能知晓 。
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