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智能汽车|如何“黑”进一辆自动驾驶汽车？( 三 )


受到事件的影响 ， 2015年Jeep发布软件补丁 ， 修复漏洞 。 就在同一年 ， 又有一个团队控制GM汽车 ， 让Corvette刹车失灵 。 2016年3月 ， FBI发布一份警告 ， 提示说汽车存在网络安全风险 。
Parkinson指出 ， 一些游说组织、政府机构、汽车制造商开始重视黑客风险 。 不过造车供应链很长 ， 很复杂 ， 汽车制造商经常将科技功能交给其它企业代劳 。 特斯拉、奥迪、现代、奔驰及其它品牌的汽车都信赖第三方软件 ， 最终项目的代码可能由几十个编码员编写 。 和其它联网设备一样 ， 如果你匆匆将产品推向市场 ， 要保证安全就会难很多 。
Parkinson说：“功能优先于安全 ， 因为汽车制造商销售的主要就是功能 。 ”他还说 ， 即使厂商后来修复问题 ， 往往也是被动修复 ， 并非提前预测问题 。
Vivek说 ， 以前著名的黑客事件针对的都是单独的汽车 ， 现在研究人员正在努力 ， 想看看在真实世界是否可以同时黑进多辆汽车 。 Vivek是乔治亚理工学院的博士后 ， 他与同事合作建立一个模型 ， 想看看如果黑客同时让多辆联网汽车失灵后果如何 ， 最坏能坏到什么程度 。
一直以来 ， 物理学家都很重视交通运输 。 至少在过去20年里 ， 研究人员研究交通车流时已经将它看作多体系统 ， 也就是各部分是相互影响的 。 比如高峰期 ， 如果一辆汽车加速或者减速 ， 它会影响后面的所有汽车 。 物理学家为车流建模 ， 分析交通堵塞 ， 研究证明交通拥堵和冲击波有些相似 ， 如果能进行预测并干预（比如让汽车保持足够间距）可以节省燃料 。 在一个名叫Intelligent Driver Model的模型中 ， 研究人员可以模拟遵循运动方程式的驾驶员 。
最终 ， 研究人员利用IDM系统及其它模型模拟交通状况 ， 有些活动是人发起的 ， 有些是汽车自主发起的 。 例如 ， 研究人员让汽车拥有变道能力 ， 单辆汽车可以让方程式控制 ， 根据周边交通状况精准回应 。 变道时 ， 研究人员给汽车植入一个框架 ， 如果变道能够让汽车更接近程序速度 ， 程序就会允许汽车变道 。
在开展入侵实验之前 ， 研究人员先模拟测试程序 ， 在虚拟公路上验证 ， 公路有3条车道 ， 里面有汽车 ， 密度不同 ， 车速也不同；验证之后研究人员发现 ， 虚拟测试结果和真实世界观察到的模式吻合 。 接下来他们继续模拟：如果汽车大面积被黑 ， 而且被黑汽车是随机的 ， 汽车的不同部分失灵 ， 会发生什么严重后果！
在初步分析过程中 ， 研究人员试图搞清如果互联汽车在同一时间全部被黑 ， 会发生什么灾难 。 在模拟中 ， 至少两种现象会导致拥堵 。 一种是Clogging ， 也就是少量汽车可能会停止运动 ， 其它汽车受到影响也会慢慢降速 。 你不妨想一下 ， 公路边停一辆汽车 ， 车流会受到干扰 。 Clogging与此类似 。 还有一种现象就是Percolation ， 就是说某区域会导致运动完全停止 。
在曼哈顿高峰时期 ， 如果有10-20%的汽车停止运动 ， 整个交通会瘫痪 。 这种现象更像Percolation 。 Vivek说突然拥堵会给司机带来麻烦 ， 不只如此 ， 消防车、救护车、警车也无法通过 。 大多时候 ， 如果被黑汽车停止运行 ， 往往会变成大拥堵 。
Vivek还说：“现在我们已经知道 ， 即使只有少数汽车被黑也可能会导致交通拥堵 。 事实上 ， 就算被黑的汽车更少一些 ， 影响也是很大的 。 就算只有5%的汽车被黑 ， 15分钟内也会导致5x5的网格瘫痪 。 ”
有没有预防办法呢？还是有的 。 例如 ， 汽车不要连接到同一个网络 ， 它们可以连接到更小、更加本地化的网络 ， 这样一来黑客要作恶就会难很多 。

智能汽车|如何“黑”进一辆自动驾驶汽车？
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发现黑客
黑客入侵汽车的方式多种多样 ， 专家也没有掌握全部方法 。 汽车内的计算机如果感染病毒 ， 可能会通过蓝牙、无线连接、手机连接将病毒传播给其它联网汽车 。 黑客也可能入侵制造商计算机 ， 联网汽车会定期下载软件更新和补丁 。 黑客可能会利用热点在同一时间黑进多辆汽车 。 当我们通过汽车浏览器下载App时可能不安全 ， 最终不知不觉将恶意软件装进汽车 。


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