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新智驾|打响L3重卡量产第一枪，挚途科技详解自动驾驶落地方案


新智驾|打响L3重卡量产第一枪，挚途科技详解自动驾驶落地方案
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挚途Superpilot系统助力L3超级卡车 ， 未来京东车队运营 。
作者 | 利荣新智驾按：9月6日 ， 以“聚智慧 享未来”为主题的一汽解放第二届生态合作伙伴大会在江苏省苏州市隆重开幕 。 会上 ， 一汽解放总经理、党委副书记、挚途科技副董事长朱启昕宣布：一汽解放L3级 J7超级卡车正式发布 。 这款产品也是全球首款L3级量产级自动驾驶重型卡车 。据了解 ， 本次发布的这款L3级J7超级卡车是由一汽解放与挚途科技联合开发完成的 ， 其中 ， 一汽解放负责整车、电子电气、线控底盘系统的开发设计 ， 挚途科技负责自动驾驶系统的软硬件系统开发 。发布会后 ， 雷锋网新智驾独家专访了挚途科技副总裁张旭 ， 智能技术总监韩志华 ， 技术经理张宇 ， 就挚途科技的关键技术优势、L3级自动驾驶卡车量产细节 ， 以及挚途科技的技术商用路径等方面进行了交流和探讨 。新智驾|打响L3重卡量产第一枪，挚途科技详解自动驾驶落地方案
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【新智驾|打响L3重卡量产第一枪，挚途科技详解自动驾驶落地方案】全球首款L3量产重卡 ， J7超级卡车
L3量产级J7超级卡车的研发 ， 最早可以追溯到 3年前 。依托一汽解放挚途战略的提出 ， 一汽解放倾力打造自动驾驶重型卡车 。 当天在发布会的场馆外看到 ， 这款L3量产级J7超级卡车的外形依然延续了解放J7车型俊朗刚毅的线条感 。韩志华称 ， 这款L3量产级J7超级卡车的亮点主要体现在智能、安全、节油、互联、可靠五方面 。1、360度安全感知首先 ， 摄像头+毫米波雷达+激光雷达的多传感器融合技术 ， 实现前向三重冗余 。 韩志华称 ， 感知距离达到300米 ， 侧向双重冗余 ， 感知距离超过150米 ， 其中双目视觉技术的应用 ， 大大提升了感知精度 。不仅如此 ， 这款L3量产级J7超级卡车也搭配了高精地图的应用 。韩志华认为 ， 结合高精地图和感知信息 ， 有效预测车辆前方、侧方障碍物的行驶轨迹与概率 ， 使用本车能够做出更为合理的行为决策信息 。同时 ， 对车辆进行动力学建模 ， 结合一汽解放高精度的线控底盘技术 ， 能够保证距离控制误差小于5厘米 ， 速度控制误差小于1km/h 。值得一提的是 ， L3智能卡车以安全设计为目标 ， 软硬件系统符合功能安全等级ASIL D的设计要求：硬件层面 ， 所有传感器、智能控制器、执行器等执行系统零部件全部选用车规级产品 ， 保证系统可靠性；软件层面 ， 软件平台架构以安全性、扩展性为目标 ， 设计基于3LSS的软件安全架构 ， 保证了软件失效后系统的安全性 。2、节油+网联双加持这款前装L3自动驾驶卡车 ， 用数据演示节油驾驶 。按照韩志华的说法 ， 它是依靠L3智能系统强大的感知、预测与规划能力 ， 创新性引入局部节油速度规划模块 ， 结合全局速度规划模块 ， 显著提高节油效果 。 从而使得车辆能够在不同负载、不同坡度、不同交通场景下 ， 实现10%的燃油效率的提升 。此外 ， J7 L3智能系统实时向解放的云平台传输智能感知数据、传统车辆数据 ， 通过后台可以实时查询车辆运营状态、里程、油耗等报表数据 ， 并且可以通过远程OTA的方式更新软件算法 。 除此之外 ， 通过大数据分析算法为用户提供有价值的信息 。在节油+网联双加持下 ， J7 L3级量产重卡靠谱吗? 张宇表示 ， 可靠方面完全可以保证 。 J7 L3的基础J7平台 ， 发动机、变速器、驱动桥、前轴 B10寿命均达到150万公里 ， 试验车辆达到100辆 ， 试验道路里程超过2000万公里 。在此强大平台的基础上 ， 开发的J7 L3更通过全国范围内山区、雨雾、夜晚等多种实际场景的百万公里道路可靠性及适应性测试 ， 以及各种复杂场景组合的仿真测试 。历时3年 ， 一汽解放和挚途科技联合打造的L3级J7超级卡车历经百万公路实车道路测试 ， 1亿公里仿真模拟测试 ， 终于量产落地 ， 并预计在今年年底实现上市 。发布会现场 ， 一汽解放集团总经理、党委副书记、挚途科技副董事长朱启昕携手京东物流首席科学家、智能驾驶总经理孔旗 ， 共同按下启动键 ， 宣告一汽解放、京东物流L3智能车正式启动联合运营 。


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