咋看A Mathematical Intro to Robotic Manipulation第二版
【咋看A Mathematical Intro to Robotic Manipulation第二版】 对第一版做了很多补充， 我只找到一些lecture notes，楼主有第二版预印版吗？crc出版时间是2021年，有的话还希望能分享一下，谢谢！
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