水下@国内首个桥梁沉井水下智能绞吸机器人投用 破解水下“盲区取土”难题
由中铁大桥局自主研发的智能绞吸机器人 ， 近日在常泰长江大桥沉井下沉施工中投入使用 ， 大大提高了桥梁沉井基础的施工效率 。
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常泰长江大桥主墩沉井最大入土深度达48米 ， 水下地质条件复杂 ， 要穿越3层粉质黏土层 ， 传统的空气吸泥机难以在粉质黏土层吸泥作业 ， 且取土时存在盲区 。 此次投入使用的智能绞吸机器人安装了水下传感器 ， 通过声纳扫描地形 ， 将过去看不见的江底盲区绘制成地图 ， 并根据施工人员的要求精准绞吸泥土 ， 确保沉井安全可视、可测、可控下沉 。 施工效率是传统设备的4到6倍 。 从而实现了沉井施工的机械化换人 ， 自动化减人的目标 。
（江苏广电总台·融媒体新闻中心采访人员/陈晓风 赵凌翔 张静 朱玥 编辑/张萌）
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