车图腾|应用F-35战斗机技术的车，有多智能？
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文/腾三毛
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可以预见 ， 智能自动驾驶将成为汽车发展的方向之一 。
眼下 ， 半自动/自动驾驶辅助系统——特斯拉Autopilot系统、沃尔沃城市安全系统(City Safety)、奔驰预防式安全系统(PRE-SAFE PLUS)、宝马驾驶辅助系统(Driver Assistance)、丰田智行安全系统(Toyota Safety Sense)、斯巴鲁Eyesight驾驶辅助系统等等 ， 日渐为人们所熟知 。
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美国波士顿咨询集团研究报告预测 ， 2035年前 ， 全球将有1800万辆汽车拥有部分或全部的智能汽车功能 ， 其中包括1200万辆无人驾驶汽车 ， 中国将成为最大的市场 。
智能汽车产业现已处于高速发展期 ， 国内外车企及互联网企业巨头纷纷布局乘用车市场 ， 在高级辅助驾驶系统ADAS的不断完善 ， 以及车联网技术的支持下 ， 无人自动驾驶汽车量产已被提上日程 。
而要实现汽车自动驾驶 ， “物与物的感知”是核心的底层技术 ， 也就是说工程师首先要解决的是让汽车“看得见/听得着” ， 于是“雷达”与“影像识别”系统成了突破关键 。
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▍车用雷达有哪些？
目前 ， 汽车防碰撞安全系统最关键的部件是传感器部分 ， 主流的车载雷达主要包括超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达等 。
其中超声波雷达 ， 成本较低 ， 探测距离相对较短 ， 主要应用于汽车倒车防撞系统 。 激光雷达 ， 成本较高 ， 探测距离远 ， 精度高 ， 但容易受雨、雪、雾、烟尘等影响 ， 主要应用于汽车自动驾驶时 ， 置于车顶传感使用 。
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(车顶激光雷达)相较而言 ， 毫米波雷达成本适中 ， 探测距离远、分辨率高 ， 不受雨、雪、雾等天候的影响 ， 在汽车ADAS高级驾驶辅助系统、ACC自适应巡航、AEB紧急制动系统等方面均有使用 。
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比如 ， 在工程实践中 ， 目前车载毫米波雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达 ， 这种雷达内部大多有两组或三组发射天线 ， 分别负责探测近距离和远距离的目标 。 但在照射广域上仍有改善空间 。
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▍4D成像雷达有多强？
实际上 ， 目前市场上的雷达技术无法同时满足分辨率和视野范围的高要求 ， 不得不在有限视野的中等分辨率成像和广阔视野的低分辨率成像之间做出选择 。
相比之下 ， 以色列的这款低成本、高分辨率的4D雷达传感器 ， 可以实时生成汽车周围物体的3D位置和速度地图 ， 能探测到500米外的汽车以及200米外的行人 ， 角度分辨率大于1度 ， 定位更异常准确 。
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这是由于这家RFISee公司的工程师 ， 将最初为第五代战斗机F-35和“铁穹”导弹防御系统研制的相控阵天线技术 ， 运用在了汽车雷达中 ， 让车辆有了最新战斗机相控阵雷达的技术 ， 探测能力可想而知 ， 鸟枪换炮 ， 80米内探测豆粒大小的物体也不是没有可能 。
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