用视觉SLAM来做AGV导航，这个方案可行吗?
可以，最好融合激光，超声波等传感器。
在实际使用过程中，单一的避障方案容易造成 AGV 小车的运行偏差，往往需要人工干预进行复位。
多传感器可以有效弥补单一传感器的不足，有效扩大监测范围，产生更为可信的数据，比如红外传感器容易受到自然光照影响，超声波传感器虽然可以准确感知玻璃，但却极易受到环境因素干扰。
实际应用已被一些大公司所使用，具体可查看下文～
小觅智能：仓储 AGV 前景广阔，加码 AI 技术会是一个非常重要的增长点
■网友
如果是固定场景，磁条就够了。
【用视觉SLAM来做AGV导航，这个方案可行吗?】 如果是柔性部署，vslam导航的闭环问题是解决了，然而避障怎么办？还是得加激光传感器唉
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