自动驾驶汽车上面有哪些传感器
分三个方面详细聊聊。首先是谷歌汽车最主要的传感器就是位于车顶的激光扫描仪，其次是摄像头、雷达、车身位置和惯性等传感器。大部分人对无人驾驶汽车的印象就是一般这种车辆脑袋上都会顶一个旋转的球。比如Google的无人驾驶试验车和量产车（如下照片所示）。
这个旋转的球其实就是3D激光扫描仪。目前3D激光扫描仪仍然是公认可以比较精确可靠描绘周边三维环境的仪器。因此广泛应用于军工和工程机械上。但同时3D激光扫描仪的成本也是很高的。Google无人驾驶试验车所用的普锐斯汽车在美国售价低于3万美元。其搭载的各种测量设备则价值15万美元。而测量设备中3D激光扫描仪就占到了近一半的成本。其搭载来自美国硅谷Velodyne公司的第一代64波束产品价值7万美元。尽管Velodyne公司推出了一系列产品，包括新的32波束和16波束的版本，但最低的价格仍需要近8千美元（如图为Velodyne的64、32、16波束产品）。
作者：辣笔小星链接：无人驾驶汽车应该长啥样？ - 辣笔小星 - 专栏来源：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。其次是奥迪Autopilot自动驾驶概念车作者：辣笔小星链接：帮助奥迪自动驾驶技术入华的小伙伴们 - 辣笔小星 - 专栏来源：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。奥迪自动驾驶汽车拥有众多传感器包括12个超声波传感器、4个高清俯视鱼眼摄像头、1个高清3D摄像头、1个红外线夜视摄像头、4个雷达传感器和1个激光扫描器全面而完整的监测汽车四周的环境。这些传感器的位置大家可以依次参照下面的照片。
要去融合那么多传感器的信号势必需要一个非常强大的“大脑”。在过去人们能想到的最直接的方法就是使用强大的工控计算机来实现实时控制。比如如下的照片奥迪自动驾驶测试车后备箱所堆的满满一后备箱的设备。
但这些工控计算机又占空间又笨重，奥迪就开始了更小巧的控制系统开发。而这个更小巧的控制系统就是奥迪的中央驾驶辅助控制器zFAS系统。zFAS就是德语zentralesFahrerassistenzsteuerger?t或者英语central driver assistancecontroller的缩写。经历了数代的开发以后zFAS系统已经变得非常小巧并且可以安装于车辆后备箱的一个角落里了。如下即是第一代及第二代zFAS模块的照片以及安装于后备箱角落的实际效果图。
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