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汽车|齐少敏：自动驾驶的开源之路——96Boards&Autoware


出品｜搜狐汽车·E电园
9月16日-9月17日 ， 中国电动汽车百人会在南京国际博览中心举办2020全球新能源汽车供应链创新大会 。 来自国家新能源汽车创新工程项目专家组、相关政府部门、整车厂、零部件企业的众多大咖与会并抛出了与产业发展相关的关键意见 。
在全球经济下行、汽车产业进入存量市场、汽车新四化转型的关键节点 ， 汽车供应链企业们面临着盈利能力下滑、增长乏力、价值链条转移、新玩家入局等等挑战 。 而克服这些挑战 ， 创新变革、提升抗风险能力、重新体现自身价值 ， 就成了当下汽车供应链企业们所面临的关键命题 。
本次大会就上述命题进行了着重讨论 ， 对于供应链目前所面临的问题、需要达成的目标以及实现目标的路径进行了具体规划 。
汽车|齐少敏：自动驾驶的开源之路——96Boards&Autoware
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96Boards全球项目负责人齐少敏与会并发表演讲 ， 以下为演讲实录：
尊敬的各位来宾 ， 各位领导 ， 上午好！我是来自于国际标准组织96Boards的齐少敏 ， 非常荣幸能够来参加百人会组织的汽车智能化网联化峰会 ， 今天我给大家演讲的主题是“自动驾驶的开源之路——96Boards&Autoware 。 昨天下午张主任提到智能化、网联化是未来汽车发展的最核心部分 ， 但是中国面临三个卡脖子的点 ， 第一个是电子电气架构软件算法 ， 第二个是中间计算平台 ， 第三个是半导体工业元器件 。
不管是中国市场 ， 还是全球市场 ， 大家都面临同样的问题 ， 这就是几年前96Boards.Auto和Autoware成立的原因 ， 96Boards.Auto是提供异构计算平台的 ， Autoware是提供自动驾驶开源软件的 ， 这两个都是开源的国际性组织 。
因为中国尤其是计算平台这一块跟全球是差距最大的一个地方 ， 目前国内有一些IC厂商开始布局发展 ， 但是也仅限于在AI这一块 ， 从全能力来讲还是远远不够的 。
怎么样缩短中外之间的差距呢？需要掌握以下几点：
1、掌握核心技术白盒化 ， 因为很多供应商核心的算法和数据是不供应给车厂的；
2、打破垄断 ， 实现多家供应商平台供应 ， 这也是今天上午很多车厂所面临的一些问题；
3、利用外界的资源尽快加速产品迭代；
4、各位车厂需要投入更多的资源 ， 提升自己的差异化和竞争力 。
怎么样做呢？目前的出路 ， 就是开源协作 ， 充分利用生态力量 。
1、开源软件堆栈全透明 ， 不依赖于供应商的黑盒软件 。
2、通过开放的平台组织 ， 同社区丰富的人才合作 ， 来共同挖掘解决一些共性的疑难问题 。
3、可以复用生态资源 ，， 快速开发验证 ， 并通过OTA升级快速迭代 。 因为这个生态系统中 ， 很多公司已经走了很多弯路 ， 当然也有很多成功的案例可以借鉴 。
4、可以利用现有的平台上实现快速实现原型设计 ， 进行二次开发 ， 节省资源 。
首先介绍96Boards ， 在全球是独立于芯片的一个标准开放平台 。
96Boards核心的是一系列标准的规范 ， 目前已经有面向Consumer ， 企业、核心版、AI领域、Auto等领域 。
目前96Boards是一个非盈利组织 ， 由会员构成 ， 包含ARM、Google、高通、海思、NXP、ST、Xilinx、TI、SNI等等都跟我们合作 ， 中国的市场 ， 我们也是和海思、地平线、四维图新等一些厂商合作来共同发展生态 。
我们会根据不同的96Boards规范 ， 依据各个厂商最新的处理器进行各种平台的开发 ， 开发出来的平台都是软硬件开源的 ， 有统一的社区做一些疑难技术的解答 ， 这样可以共享资源 ， 很多消费者或者企业可以拿这个平台来做原型设计和二次产品的开发 。
这是之前96Boards.AI的一个介绍 ， 是从2018年5月份发布了96Boards.AI ， 是具有加速器能力的异构平台 。 目前 ， 它不仅仅仅限于NPU、GPU、CPU、FPGA、DSP等等 ， 其实各个厂家有自己的芯片及芯片的核心能力 。 根据这些差异化能力 ， 最终用户可以根据自己的需求选择不同的平台 。 目前有高通、华为海思、NXP ， 瑞芯微 ， Xilinx、比特大陆 ， SNI等等AI开发平台 。


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