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江淮|无惧阴雨，勇闯复杂场景，“看” i


2020年9月12日~14日 ， 一年一度的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛在中国汽研礼嘉园区拉开帷幕 ， 作为重庆智博会上最瞩目的看点之一 ， 今年共有来自车企、科创公司、高校、研究机构的20余支队伍参加比赛 。

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2020 i-VISTA包括四项赛事：最强车脑挑战赛、虚拟算法挑战赛决赛、ADAS挑战赛和商业化进程挑战赛 。 其中 ， 最强车脑挑战赛和商业化进程挑战赛 ， 均为高级无人驾驶比赛 ， 而这两项比赛当天又恰逢阴雨天气 ， 考验更加巨大 ， 看点十足 。
谁是最强车脑
15场景 ， 12分钟 ， 雨水降临
最强车脑挑战赛是L5自动驾驶汽车挑战赛 。 参赛队伍需在12分钟的限定时间内完成15个场景挑战 ， 这些场景包括起点、环道、合流道、跟车过弯、丁字路口左转、救护车辆让行V2V、右转礼让行人V2I、避让行人横穿、隧道通行、主动超车、驼峰桥、异形十字路口、缓冲下坡锥桶路径、代客泊车和终点停车在内的15个经典城市交通场景 。

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△西北工业大学和江苏大学组建的远臻车队 ， 搭载RoboSense 128线激光雷达 RS-Ruby

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△江淮乘用车队 ， 搭载RoboSense RS-Fusion-P3激光雷达感知方案

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△江淮商用车队使用一辆轻卡参赛 ， 搭载RoboSense RS-Fusion-P3激光雷达感知方案

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△清华猛狮2队 ， 搭载RoboSense 32线激光雷达RS-LiDAR-32
除了预设的场景 ， 隧道通行场景利用了隧道内有积水的情况 ， 临时增加了涉水元素 ， 模拟洪峰过境环境 ， 而且隧道出口积水反光现象也比较强烈 ， 这对感知系统是一项考验 。 比赛进行四分之一后断续下起了小雨 ， 为比赛增加了一道不良天气的考评门槛 ， 开始变得湿滑的路面对比赛车辆的感知、控制系统提出了更高要求 ， 使比赛增加了更多不确定性 。

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△比赛途中下雨 ， 路面开始湿滑

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△隧道内有积水；隧道出口积水反光
在复杂场景和雨天的共同考验下 ，搭载RoboSense 128线激光雷达的远臻车队获得冠军 ， 搭载RoboSense P3解决方案的江淮商用车队获得亚军 。

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挑战重庆“秋名山”
U形急弯 ， 长距陡坡 ， 全程阴雨
商业化进程挑战赛是本次大赛的重头戏 。 比赛以 “完全无人驾驶”作为考评规则 ， 全程限速60 km/h 。 虽然车内配备一名安全员 ， 但其全程除危急情况需接管外 ， 不得有其他任何控制车辆的行为 ， 一旦出现非危急情况下控制车辆行为 ， 立即终止比赛计0分 。
赛道全长约4公里 ， 沿途具有多处弯道和起伏的坡道 ， 包括U形急转弯和长距离陡坡 ， 而且沿江路段的车道极为狭窄 ， 对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求 。 赛道上随机设置了3个城市快速路上的常见交通场景——静止车辆干扰、前车低速、前车走停 。


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