误差|不同温度下动力电池管理系统SOC估算特性( 二 )
h）以Q0/6A充电10min；i）静置10min；
j）记录BMS上报的SOC值为其估算值；
k）以可用容量测试时所采用的充电规范将电池组系统充电至满电状态 ， 记录充电量Q1；
l）SOC真值按（Q0-Q1）/Q0计 。
2.2.3 30%＜SOC＜80%
a）以可用容量测试时所采用的充电规范将电池组系统充电至满电状态；
b）静置大于30min ， 且电池组系统检测的温度为（45±2）℃；
c）以1Q0A放电20min；
d）静置15min；
e）采用充放电工况 ， 进行10个循环测试；
f）静置10min；
g）记录电池管理系统上报SOC值为其估算值；
h）以可用容量测试时所采取的放电规范将电池组系统放电 ， 记录放电电量Q2；
i）SOC真值按Q2/Q0计 。
2.2.4 SOC≤30%
a）以可用容量测试时所采用的充电规范将电池组系统充电至满电状态；
b）静置大于30min ， 且电池组系统检测的温度为（45±2）℃；
c）以1Q0A放电40min；d）静置20min；
e）采用充放电工况 ， 进行10个循环测试；
f）静置10min；
g）记录BMS上报SOC值为其估算值；
h）以可用容量测试时所采取的放电规范将电池组系统放电 ， 记录放电电量Q3；
i）SOC真值按Q3/Q0计 。
3 结果分析
本文图片
通过对试验数据进行处理、分析 ， 得到不同温度下动力电池SOC估算结果和误差如图2和表2所示 。 在25、0、45℃温度环境下 ， 两个样品的估算误差均未超过5%（标准QC/T897-2011中对SOC估算误差要求是不大于10%） ， 说明该款BMS的SOC估算整体效果较好 。
本文图片
1#、2#电池的SOC估算最大误差均在0℃、SOC≤30%的条件下 ， 在0℃、SOC≥80%的条件下误差也较高 ， 但在0℃、30%＜SOC＜80%的条件下误差较小 ， 其他温度、SOC的条件下SOC估算误差的整体波动较小 ， 即SOC的估算误差在低温时波动、误差相对较大 ， 说明SOC估算误差受温度影响 。
对比1#、2#电池每个温度条件下的SOC估算误差发现 ， 在SOC≤30%的条件下其误差均是最大 ， 在常温和高温时剩余电量越高 ， SOC估算误差越低 ， 精度越好 ， 说明SOC估算误差受电池当前所剩电量的影响 。
4 结束语
本文主要针对高温、低温和常温下动力电池系统的SOC估算误差进行了试验方案设计 ， 通过对试验数据进行分析 ， 得出了以下几点结论 ， 可为动力电池系统SOC估算方法的改进提供指导：
1）SOC估算误差受温度影响 ， 低温时误差较大 ， 高温下和常温误差变化不明显；
2）SOC估算误差受电池当前所剩电量的影响 ， 剩余电量越低 ， 误差越大；
3）温度越低、剩余电量越少时SOC估算误差越大 。
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