AutoR智驾|“京”牌无人车上路！百度Robotaxi提供三区百个站点免费乘坐( 二 )
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除此之外 ， 在遇到红绿灯时 ， 百度Robotaxi首先会判断红路灯的颜色并且把相应的颜色显示在后排屏幕右上角的位置 。
红灯时 ， 百度Robotaxi减速平稳 ， 并不会因为是自动驾驶汽车而违规压线或者闯红灯 。
体验全程中 ， 乘客区屏幕实时显示了路面上的行人、汽车、路边的桩桶 ， 甚至一些传统盲区的路况 ， 即使是车辆遮挡 ， 也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间 ， 可以说 ， 所有车况路况一目了然 。
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全程体验下来 ， 你会感到整个过程相当平稳舒适 ， 最高车速可以达到60km/h ， 在路上不会因超车变道而左右摇晃 ， 也不会因为遇到乱穿的车辆而急刹车 ， 从而令乘客感到不适 。
可以说 ， 百度Robotaxi体验感觉已经超出了我的预期 ， 同时 ， 相比此前体验百度Robotaxi ， 这一次还有一大亮点是刹车缓和了很多 。
亦庄北电作为百度Apollo北京的大本营 ， Apollo park厂房占地13500平米 ， 内部建有停车位、充电桩、标定间、检修车位、消防控制室和杂物间等 。
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在厂房内外停有大约200辆由林肯MKZ改装的L4级别自动驾驶汽车 ， 这些车辆几乎采用了同样的传感器方案 ， 即：车顶配置了一个激光雷达以及10摄像头 ， 车前配置了两个毫米波雷达 ， 车尾安装了两个惯性导航 。
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在车尾后备箱 ， 我们可以看到一台尺寸较大的主机与一台“百度大脑” ， 主机主要进行数据的处理与采集 ， “百度大脑”与摄像头、雷达连接进行全局控制 ， 整体来看装配较为工整 ， 并没有看到裸露的线束与电子器件 。
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与长沙、沧州百度Apollo大本营一样 ， 这里也建了一间自动驾驶汽车标定间 ， 在这里 ， 百度工作人员主要进行L4级别自动驾驶汽车的标定与维护 ， 其目的是把车上不同的传感器的数据通过标定参数转换到同一个数据空间进行表示 ， 进而为各算法模块提供数据融合基 。
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据工作人员介绍 ， 标定的方法是基于特定的算法通过软件计算出传感器的内参数以及传感器之间相对位置和旋转 ， 通过标定间自动驾驶汽车标定时间由原来的1天缩短到15分钟内 。
当然 ， 这里也有与长沙、沧州百度Apollo大本营不一样的地方 ， 在这里停放了8辆特殊的无人车 ， 它们见证了百度自动驾驶汽车发展的轨迹 。
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第一辆 ， 看似最简单的小红无人车名为救援之星 ， 2015年当时的百度深度学习实验室与北理工合作由北理工的老师负责对车辆进行改装并转售百度 ， 此车作为百度自动驾驶汽车的原型机 ， 对百度有着重要的历史意义 。
百度大厦东侧的花园便道是这辆车的主要测试场地 ， 当时百度用这辆车进行一些基础的底盘控制与感知测试 ， 2016年该车正式停用 。
第二辆在奇瑞A0级车型进行改装的自动驾驶汽车是EQ ， 该车是最早展开自动驾驶测试的车型 ， 2016年9月就已经在北京亦庄等地区进行测试 ， 并在2016年11月乌镇世界互联网大会上亮相在公共面前 。
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