无人驾驶|如何通过ZWS-CAN智慧云提高自动驾驶安全性？( 二 )
云端曲线 ， CAN报文可视化分析
ZWS-CAN智慧云能够实现DBC的可视化分析 ， 结合丰富多彩的图形控件 ， 及时进行CAN（FD）数据的可视化展示 ， 直观分析车辆运行情况 ， 如图4所示能够对信号值进行显示和信号跟踪 。
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图 4 CAN报文可视化分析
支持车载UDS诊断
用户可以通过ZWS-CAN云端服务器 ， 直接对车辆进行标准的UDS诊断 ， 实现对设备的监控 ， 如图5所示 。
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图 5 UDS诊断功能
支持北斗/GPS定位
如图6所示登陆ZWS-CAN云端服务器可以进行地图可视化的定位 ， 实时显示车辆运行速度 ， 对车辆运行轨迹进行记录存储 。 定位精度在2m左右 ， 对车辆故障分析定位有较高的可信度 ， 结合车辆运行状况 ， 优化AI算法 。
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图 6 GPS定位地图
自定义测试脚本
ZWS-CAN云端服务器支持自定义测试脚本 ， 通过编辑器与执行器功能 ， 如图7所示可以进行发送、等待、校验、校验响应等动作 ， 实现对设备的自动化测试 ， 方便用户远程测试车辆性能 。
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【无人驾驶|如何通过ZWS-CAN智慧云提高自动驾驶安全性？】图 7 自定义测试脚本
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