没有玩过mindstorm辣么高级的玩具，不过可以猜猜是什么意思：0x32是十六进制的一个整型数值表达，换算成十进制就是50；刚开始我以为ACTION_BUTTON是个键值变量，50就是它被赋的值，代表某个button。但是放狗搜到github上这段源码（https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid/blob/master/android/src/com/lego/minddroid/LCPMessage.java）就发现这应该类似一个宏定义吧…根本不会有别的赋值了吧；所以呢，关于题主问的0x32代表什么意思，它就代表lego约定好的：程序内部整数值50即ACTION_BUTTON的意思咯；倒是actionNr那个变量代表某种具体的操作，类似蓝牙开关之类的应该。以上——都属瞎猜，猜错请折叠=。=
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