底盘|技术解决系列方案（十）| 基于驾驶模拟器的高品质驾乘性能开发
中国汽研从2017年开始致力于驾驶模拟器领域的应用研究 ， 并于2019年与VI-grade公司开展驾驶模拟器领域战略合作 。
驾驶模拟器可以应用到整车开发的各个领域 ， 全面覆盖整车性能开发流程 。 包括底盘性能、轮胎性能、HMI、ADAS、动力总成等领域 ， 可以有效缩短开发周期 。
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驾驶模拟器主要有桌面级模拟器紧凑级模拟器（COMPACT Simulator）、静态模拟器（STATIC Simulator）和动态模拟器（DiM DYNAMIC Simulator）四种驾驶模拟器 ， 以及基于驾驶员在环的HiL测试系统 。 从桌面级到动态模拟器使用相同软件包 ， 可根据其功能及应用场景逐步升级 ， 功能上完全至上而下进行覆盖 。
HiL测试系统是驾驶员在环仿真系统 ， 可以对EPS、ESC、EPB、VCU、EVP、ADAS控制器进行测试 ， 测试项目包含控制器功能逻辑测试、系统执行性能测试、CAN信号通信测试和控制器故障测试 ， 实现驾驶员在环 ， 提供多场景的驾驶体验 ， 使驾驶员对台架的测试件进行主观测评 。
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HiL测试系统
桌面级模拟器是入门级驾驶模拟器 ， 由方向盘、踏板、换挡机构、显示屏、座椅组成 ， 车辆模型、场景、声音均可创建和修改 。 可用于转向手感调校、智能驾驶人机共驾、赛道驾驶等 ， 是可以从办公桌面直接测试车辆和验证车辆基本性能的驾驶模拟器 。
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DESKTOP Simulator
紧凑级模拟器是在桌面驾驶模拟器的基础上加入大屏幕、主动安全带和主动气垫的驾驶模拟器 。 具有驾驶员座椅 ， 可完全调节的方向盘 ， 仪表板 ， 踏板 ， 排挡杆和屏幕 ， 可以直接放置在办公室中实现实时测试模型而又获得主观感觉 。
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【底盘|技术解决系列方案（十）| 基于驾驶模拟器的高品质驾乘性能开发】
COMPACT Simulator
静态模拟器是在紧凑级模拟器的基础上加入转向、制动等硬件在环 ， 并增大屏幕 ， 体验沉浸感和方向盘手感更加真实 。 适用于HMI、ADAS、软硬件在环应用 ， 开发和测试专用的控制算法 。
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STATIC Simulator
动态模拟器是具有九自由度运动平台 ， 在开发和测试过程中为驾驶员提供真实运动反馈的驾驶模拟器 ， 为汽车工程师提供一套完整的创新型集成驾驶模拟器 ， 以实现新一代的系统级模拟方法 ， 其应用领域更广泛 ， 覆盖了整车开发流程 。
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DiM DYNAMIC Simulator
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