怎样将旋转四元数转换为球体经纬度
谢邀。同意另一个答主，直接用矩阵才是旋转的一个好的表示。经度纬度跟旋转之间不是一一对应的关系，四元数就是为了解决欧拉角的问题而提出来的。另外要注意，四元数矩阵的群是
，旋转群 【怎样将旋转四元数转换为球体经纬度】
是其中一个子群，其群指数为2，通俗的说就是会有正负号的差别。
■网友
为何不直接使用那个旋转矩阵，而一定要分解出经纬度呢？1.用经纬度表示在南北极点，是不知道经度的2.用yaw-pitch-roll,也会遇到类似的问题
■网友
如 @左庆，很多旋转不能合法地用欧拉数表示。另外，旋转表示的是offset的概念，是相对的；而经纬度是绝对坐标的概念，两者不等同。实际上，你需要的似乎只是“当前指向”。那么你为何不简单地用旋转去变换“初始指向”，得到的自然就是“当前指向”了啊。
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