纯电|基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究( 四 )
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图6 滑行、制动能量回馈测试曲线
4.2.3 不同工况的转矩平滑处理
根据不同驾驶工况 ， 分别对转矩进行平滑处理 ， 不同电机转速下电机转矩的最大、最小限值分别如图7（a）和图7（b）所示 ， 通过标定满足VCU的动力性、舒适性和经济性要求 。
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图7 转速-限值转矩特性曲线
5 结论
设计了VCU的控制策略 ， 针对控制策略使用CANape软件对VCU的转矩等控制参数进行测量和标定 ， 对不同工况的转矩进行了平滑处理 。 经过反复实车调试 ， VCU可较好地实现预期控制策略 ， 运行稳定、可靠 ， 达到了性能要求 。 基于CCP协议的标定系统可实现对变量的快速准确监控、基于地址的数据标定、FLASH编程和程序刷写操作 ， 能够满足数据采集的实时性要求 ， 且具有较好的扩展性 ， 缩短了VCU的开发周期 ， 节约了开发成本 。
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