「汽车」电动卡车下坡行车辅助制动系统设计( 二 )
本文图片
图3驱动电机特性曲线
5 控制策略
由上文计算可知电机持续回馈制动提供的制动力能够满足车辆的制动需求 ， 本节提出一种控制策略使车辆在回馈制动的工作模式时可以控制车速稳定在 30km/s 匀速运行 。
为了利用电机回馈制动作为车辆的辅助制动系统 ， 驾驶员在连续下坡时应将车辆切换至手动模式 。 在一档时油门踏板完全松开的时候输出额定能量回馈扭矩大于车辆匀速运行所需的制动力 ， 驾驶员可通过踩踏油门踏板减弱能量回馈扭矩来控制车辆减速或加速 ， 当电机转速增加至换挡转速点时手动切换档位至二档 ， 再通过油门踏板控制电机转速 ， 当电机转速增加至换挡转速点时手动切换至三档 。 如此 ， 则可使车辆稳定在 30km/s 的状态匀速运行 。
6 结语
电动汽车受制于电池技术 ， 续航里程一直是电动汽车关注的焦点 ， 因此使用电机能量回馈模式作为辅助制动具有重要意义 。 本文通过理论计算研究可知 ， 由通过单独的电机能量回馈制动作为辅助制动系统能够满足国标 GB12676- 2014 对车辆辅助制动系统的要求 。
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