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电动知士@自动驾驶进入L3时代，为什么大家都需要高精地图？( 三 )


通俗点说 ， 没有高精地图的车辆 ， 在自动驾驶时所做出的的反应都是“条件反射”：看到红绿灯时才知道要减速；识别到电线杆时才知道不能撞上去 。 而有了高精地图的协助 ， 车辆在行驶到红绿灯之前就已经准备减速了；在碰到电线杆之前就已经提前规划好了规避路线 。
可以说 ， 高精地图让自动驾驶汽车“有备而来” 。
但从目前讲 ， 高精地图也有一定的不足 。 首先因为其信息量大 ， 在采集上难度会更高 ， 采集的周期也会相应拉长 ， 所以目前的高精地图 ， 并不能做到大小路的全覆盖 ， 基本上只覆盖了高速公路及主要的城市道路 。
同时 ， 在城市的不断建设中 ， 高精地图所标注的要素有可能会出现改变 ， 这就对高精地图的实时更新提出了很高的要求 ， 而这也是高精地图在城市路况中应用的一大难点 。
看到这你会发现 ， 其实高精地图是个“可有可无”的东西：如果自动驾驶系统的识别成功率足够高 ， 那么只需要人类常用的平面导航地图 ， 一样可以实现全自动驾驶 。
比如特斯拉 ， 一直坚持表示自己不需要高精地图 ， 因为他们认为自己的识别和决策算法足够强大 ， 在不久的将来 ， 只依靠实时识别和处理（条件反射） ， 就可以在普通地图的基础上完成全自动的自动驾驶 。
但遗憾的是 ， 目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商 ， 在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的 ， 为了弥补感知上的不足 ， 就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充 。
在高精地图的帮助下 ， 实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题 。 这也解释了 ， 为什么自动驾驶进入L3时代后 ， 高精地图也开始大范围应用 。
既宣传了自己的技术力 ， 又可以当成一个卖点和噱头 ， 何乐而不为呢 ， 你说是不是？


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