关于驱动的理解所有外设的操

所有外设的操作对于cpu内核来说都是对一段内存地址（寄存器）进行的读写操作，与普通内存的读写没有区别。如果没有驱动程序，应用层软件开发人员在想要使用这些外设时，就需要去学习了解这个外设具体信息、寄存器操作方法等等，这是一件非常繁琐的工作。直接进行寄存器操作，也极不安全，甚至可能造成硬件的损坏。另外，类似功能的不同型号外设，其寄存器配置可能完全不同，这也不利于提高程序的通用性和可移植性。因此在系统层面定义了驱动框架，然后针对特定型号硬件编写符合框架的驱动程序。这样在应用程序开发时，可以不用关注硬件底层，而只需简单调用系统api，即可操作硬件。通过驱动程序，可以将系统api调用逐渐转换成对硬件底层的寄存器操作。例如嵌入式上经常使用摄像头，进行视频拍摄。在linux系统下，应用程序中会调用v4l2这个驱动框架中的api进行摄像头的操作，如读取视频帧、感光度曝光设置、白平衡设置、分辨率设置等等。应用程序中使用了系统api，不论采用了何种硬件，不管是usb的摄像头、还是排线连接的gc0308摄像头都可以很好的操作。实际上usb摄像头还有gc0308摄像头都有各自对应的驱动程序，这些驱动程序满足v4l2框架，接收由v4l2框架传递过来的参数，并转换成寄存器操作，实现操作硬件。因此可以看出驱动程序和驱动框架将用户和系统底层硬件隔离开，能够大大提高应用程序的开发速度和通用性。
■网友
对于单片机之类驱动底层硬件就是配置芯片里边的寄存器，对于传输通信的驱动，驱动就是协议，双方规定好的，然后按照协议工作。
■网友
驱动的作用正如其名，驱动外设干活。只要外设能工作，就一定有“驱动”这样代码存在。题主，你所说的驱动我猜想是驱动程序吧？在软件工程领域，一个系统需要模块化，这样利于以后的维护和扩展。所以，一般情况下把驱动单独隔离出来作为单独的模块。这样驱动在一个操作系统中的地位就是： 【关于驱动的理解】

图片来源于：What is a driver? (Windows Drivers)延伸阅读：1. Device driver2. What is a device driver
■网友
楼主所理解的软件“驱动”是软件为了驱动硬件正常工作所采用的一种规程或者范式。无论是OS下还是裸机情况下，都需要遵循这种规程才能使硬件正常工作。而楼主所理解的“能不能不要驱动直接使用接口或者总线”，你可以再深入地问自己，如果不要“驱动”，那怎么才能“直接使用接口或者总线呢”。而这个“怎么样”，就是所谓的驱动。

关于驱动的理解

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